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易行自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器，適用于多種類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。該運(yùn)動(dòng)控制器采用工業(yè)級(jí)芯片，兼容多種通信協(xié)議，包括CAN總線、TCPIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導(dǎo)航雷達(dá)、導(dǎo)航相機(jī)、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、舵輪等）；外接設(shè)備采用線束設(shè)...

AGV細(xì)分構(gòu)成有哪些？1、AGV車(chē)體：由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV行走輪舵輪基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2、充電裝置：由充電站及自動(dòng)充電機(jī)組成，AGV行走輪可以完成自動(dòng)在線充電，通常采用鋰電池，由控制系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。在持...

控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開(kāi)關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車(chē)的性能和運(yùn)行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車(chē)上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。電動(dòng)車(chē)電機(jī)的控制...

AGV無(wú)人叉車(chē)的工作原理及其導(dǎo)引系統(tǒng)。1)激光導(dǎo)航。激光雷達(dá)能以很高精度測(cè)出機(jī)器人周?chē)系K點(diǎn)的角度和距離，從而很方便地實(shí)現(xiàn)SLAM、避障等功能，無(wú)需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物。激光SLAM的優(yōu)點(diǎn)很明顯：精度高，速度快。2)電磁導(dǎo)航。電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的...

傳統(tǒng)的機(jī)器人底盤(pán)往往需要頻繁更換電池，這不僅增加了機(jī)器人的維護(hù)成本，還會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間增加，影響工作效率。然而，通過(guò)智能化的底盤(pán)電池管理系統(tǒng)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行無(wú)需頻繁更換電池的優(yōu)勢(shì)。首先，智能化的電池管理系統(tǒng)可以根據(jù)機(jī)器人的工作負(fù)載和環(huán)境條件進(jìn)行...

易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù)：型號(hào)：ECO400；長(zhǎng)寬高：22013250mm；電源：輸入電壓18~30V200mVpp；電流功耗，單機(jī)＜0.5A24V，含外設(shè)較大電流＜3A；通信接口：千兆以太網(wǎng)RJ45；USB3.04；CAN2；RS4852；RS...

無(wú)人叉車(chē)推動(dòng)智慧物流全方面發(fā)展，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)。軟件定義柔性自動(dòng)化。傳統(tǒng)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)具有整體性、系統(tǒng)性，具有牽一發(fā)而動(dòng)全身的剛性，對(duì)物流自動(dòng)化的實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)阻礙。一個(gè)大型物流自動(dòng)化配送中心，只因?yàn)槟硞€(gè)零部件的損壞就可能帶來(lái)全系統(tǒng)癱瘓，簡(jiǎn)直是文難?；谲浖?..

隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)比較重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽(tīng)覺(jué)也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺(jué)、味覺(jué)、滑覺(jué)等，對(duì)應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也...

AGV，皮帶式輸送機(jī)的布置形式。針對(duì)不同的使用工況，皮帶輸送機(jī)在AGV運(yùn)輸車(chē)上的布置形式也有不同，可以分為以下情況（1）水平布置形式，單純考慮皮帶輸送機(jī)的靈活移動(dòng)功能，產(chǎn)品擺放位置或者兩工位傳輸時(shí)出入口高度一致的情況下，（例如單層貨柜或者相鄰裝配線等）可以采用...

編碼器可以通過(guò)測(cè)量底盤(pán)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)計(jì)算機(jī)器人的位移和角度變化，提供較高的位置測(cè)量精度。IMU可以通過(guò)測(cè)量機(jī)器人的加速度和角速度來(lái)估計(jì)機(jī)器人的位姿，提供較高的姿態(tài)測(cè)量精度。激光測(cè)距儀可以通過(guò)測(cè)量機(jī)器人與周?chē)h(huán)境的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。通過(guò)合理選擇和布局這些...

機(jī)器人底盤(pán)的技術(shù)壁壘在于，不同場(chǎng)景下的多傳感器的融合具有一定的技術(shù)門(mén)檻。從物理層面上來(lái)看，機(jī)器人底盤(pán)則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達(dá)、雙目視覺(jué)、超聲、紅外、以及輪轂電機(jī)、輪子等必要的懸掛。而如何將物理層面的硬件進(jìn)行組合，則需要相應(yīng)的算法和軟件等相...

智能無(wú)人叉車(chē)未來(lái)有著怎樣的發(fā)展優(yōu)勢(shì)呢？1、在超市的應(yīng)用。超市搬運(yùn)始終是需要精確化，需要靈活化，因?yàn)槌锌臻g有限，做不到精確，做不到靈活，就無(wú)法成功搬運(yùn)貨物。智能無(wú)人叉車(chē)的出現(xiàn)，讓搬運(yùn)更加精確，該設(shè)備底部的萬(wàn)象輪，配合程序指令操作，可以更精確的搬運(yùn)貨物，讓超市管...

變頻空調(diào)控制器相關(guān)知識(shí)。變頻空調(diào)控制器是空調(diào)溫度控制體系的主要部分，負(fù)責(zé)控制空調(diào)各部件的制冷、除濕、制熱、自動(dòng)、送風(fēng)、開(kāi)關(guān)、自檢等作用運(yùn)轉(zhuǎn)，分為內(nèi)置和外設(shè)兩種。如今的空調(diào)控制器大都有遙控及遠(yuǎn)程控制作用。1)、連接至BAS：為執(zhí)行高級(jí)控制和管理，空調(diào)控制器可和B...

AGV硬件系統(tǒng)負(fù)責(zé)信息感知，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制等任務(wù)，是影響AGV系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。本文主要對(duì)AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)做簡(jiǎn)單介紹，為后續(xù)的理論研究奠定基礎(chǔ)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的主要部件，是AGV的大腦。運(yùn)動(dòng)控制器接收任務(wù)指令，轉(zhuǎn)化成各個(gè)電機(jī)的速度，然后下發(fā)給驅(qū)動(dòng)器...

AGV通過(guò)多年的技術(shù)沉淀，調(diào)度系統(tǒng)成功解決了與電梯對(duì)接時(shí)信號(hào)掉線、丟失、誤動(dòng)作等行業(yè)痛點(diǎn)。自動(dòng)化運(yùn)輸效率的提高也對(duì)電梯的使用效率提出了更高的要求，如與電梯對(duì)接時(shí)不必要的等待，以及多臺(tái)電梯AGV同時(shí)，出電梯，導(dǎo)致電梯口多臺(tái)AGV排隊(duì)等候問(wèn)題，AGV調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AG...

控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三個(gè)...

控制器的基本組成：1.指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令，它用...

易行AGV控制器外設(shè)功能，狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對(duì)接，其他擴(kuò)展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。協(xié)議接口，提供控制器的通信協(xié)議，可進(jìn)行上層軟件開(kāi)發(fā)，調(diào)度系統(tǒng)接入等等，詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。APP軟件操作 配套安卓APP、PC電...

agv無(wú)人叉車(chē)將會(huì)走向何方？1.該產(chǎn)品性能正在持續(xù)提升（更迅速、更精確、更可靠、更便于操作維護(hù)）。功用部件的標(biāo)準(zhǔn)化降低了單臺(tái)機(jī)器的價(jià)格。單機(jī)平均價(jià)格由7萬(wàn)元降至5萬(wàn)元，惠及中小企業(yè)。2.該產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)正朝著模塊化、易重構(gòu)的方向發(fā)展。例如，電源模塊中的電機(jī)、減...

激光導(dǎo)航AGV系統(tǒng)的應(yīng)用，1.AGV的操作方式與數(shù)量，在AGV系統(tǒng)的應(yīng)用中，首先必須根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量。AGV的操作方式應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況和用戶(hù)需求具體設(shè)計(jì)，通常采用的操作方式有:叉車(chē)式，測(cè)叉式，牽引式等，在特殊情況下，同一系統(tǒng)可在...

AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,直接坐標(biāo)（CartesianGuidance）,用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以?xún)煞N顏色劃分，通過(guò)光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過(guò)電磁感...

AGV控制器，AGV底盤(pán)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性的關(guān)系,建立了單舵輪激光導(dǎo)引AGV運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;在此基礎(chǔ)上,通過(guò)電機(jī)物理學(xué)公式,抽象出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù),進(jìn)而創(chuàng)建被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式;然后對(duì)系統(tǒng)動(dòng),靜態(tài)特性進(jìn)行分析,結(jié)果顯示系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)發(fā)散,系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài),...

無(wú)人叉車(chē)在場(chǎng)內(nèi)智能物流中的應(yīng)用。當(dāng)前制造物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)普遍存在著用工成本日漸攀升，各個(gè)環(huán)節(jié)之間的協(xié)同效率低下，工傷、貨損等問(wèn)題時(shí)常發(fā)生，傳統(tǒng)物流低效掣肘著企業(yè)的整體發(fā)展，無(wú)人叉車(chē)技術(shù)的出現(xiàn)能有效的解決這些行業(yè)痛點(diǎn)，減少成本，提高效率。本次主要講述無(wú)人叉車(chē)出...

無(wú)人叉車(chē)項(xiàng)目需要注意這些問(wèn)題。伴隨著人力成本的不斷攀升，以及叉車(chē)司機(jī)招工難問(wèn)題的日益突出，對(duì)搬運(yùn)作業(yè)無(wú)人化的需求越來(lái)越強(qiáng)，無(wú)人叉車(chē)的出現(xiàn)剛好滿足這一需求，被越來(lái)越多地應(yīng)用于物料存儲(chǔ)和運(yùn)輸中，以補(bǔ)充或替代人工操作叉車(chē)。那么企業(yè)在實(shí)施叉車(chē)AGV項(xiàng)目時(shí)，該注意些什么...

控制器工作原理：電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門(mén)禁控制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式...

AGV的發(fā)展空間到底有多大？1）倉(cāng)儲(chǔ)物流。倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)部分揀工作是為復(fù)雜的一環(huán)，采用人工分揀方式人吃力耗時(shí)不說(shuō)，分揀效率也難以提高，而AGV搬運(yùn)機(jī)器人被普遍應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)后，不僅大幅度降低了人工成本，還提高了分揀效率，可謂是一舉兩得。此后AGV在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)...

無(wú)人叉車(chē)項(xiàng)目需要注意這些問(wèn)題。伴隨著人力成本的不斷攀升，以及叉車(chē)司機(jī)招工難問(wèn)題的日益突出，對(duì)搬運(yùn)作業(yè)無(wú)人化的需求越來(lái)越強(qiáng)，無(wú)人叉車(chē)的出現(xiàn)剛好滿足這一需求，被越來(lái)越多地應(yīng)用于物料存儲(chǔ)和運(yùn)輸中，以補(bǔ)充或替代人工操作叉車(chē)。那么企業(yè)在實(shí)施叉車(chē)AGV項(xiàng)目時(shí)，該注意些什么...

AGV到底需要什么樣的控制器？隨著自動(dòng)化需求的加劇，傳統(tǒng)叉車(chē)的巨大保有量正逐漸替換成叉車(chē)AGV機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2015年后，中國(guó)叉車(chē)AGV機(jī)器人每年銷(xiāo)量增速均保持50%以上。龐大的市場(chǎng)需求吸引了無(wú)數(shù)企業(yè)進(jìn)駐該領(lǐng)域，其中就有以復(fù)合導(dǎo)航+框...

如何保障AGV小車(chē)的安全工作？區(qū)域控制：區(qū)域控制是大多數(shù)環(huán)境中容易使用的，因?yàn)樗惭b簡(jiǎn)單，易于擴(kuò)展。區(qū)域控制使用無(wú)線發(fā)送器在固定區(qū)域發(fā)送信號(hào)。AGV包括一個(gè)接收信號(hào)并回復(fù)發(fā)送器的感應(yīng)裝置。如果某個(gè)區(qū)域是空的，則設(shè)置該信號(hào)作為信號(hào)?！翱铡痹试S任何信號(hào)進(jìn)入并通過(guò)該...

通常，地面移動(dòng)機(jī)器人的行駛機(jī)構(gòu)底盤(pán)主要分為履帶式、腿式和輪式3種，其中輪式機(jī)器人由于具備移動(dòng)速度快，控制方便的優(yōu)點(diǎn)，在農(nóng)業(yè)、工業(yè)以及日常生活方面有著較為普遍的應(yīng)用。而輪式移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)輪子的數(shù)量分為單輪、雙輪，三輪及四輪移動(dòng)機(jī)器人，其中三輪及四輪移動(dòng)機(jī)器人由于...