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并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動(dòng)模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機(jī)械手模塊是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)單元的模塊化設(shè)計(jì)的成功典范.并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測(cè)等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，歡迎客戶來電！山西并聯(lián)機(jī)器人品牌低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn)，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置，給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方，通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上，進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn)。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方，通過隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺，識(shí)別插頭位置。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋，插到運(yùn)動(dòng)過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完...

我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng)、脫落。不如此，這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重，一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實(shí)際生產(chǎn)中，不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人。浙江協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前，需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝...

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運(yùn)/上下料/碼垛、焊接、機(jī)械加工、噴涂等種類的機(jī)器人仍是主流機(jī)型，市場(chǎng)研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場(chǎng)銷量增速均明顯加快。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)和并...

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)器...

20世紀(jì)70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示，全球70%的電子產(chǎn)品在中國(guó)制造，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí)，國(guó)際的競(jìng)爭(zhēng)壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人，...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識(shí)別.針對(duì)物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識(shí)別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達(dá)到每臺(tái)機(jī)器人2000件/小時(shí)的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級(jí)

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí)，分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作，完成該作業(yè)后，插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié)，再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡，模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況臨時(shí)調(diào)整線體長(zhǎng)度及布局，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機(jī)單次完成雙工位自動(dòng)分托，具備自動(dòng)供托功能，力矩保護(hù)功能，保障操作工人的安全。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托，達(dá)到產(chǎn)...

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較小；根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。勃肯特機(jī)...

低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn)，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載，相反，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用，因?yàn)橐话銇碚f，增加負(fù)載必須速度和精度，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比，目前中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)需求明顯較小，除了單個(gè)單元價(jià)格高外，市場(chǎng)開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個(gè)主要原因。2013年及之前，國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)主要由ABB、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā)，主要定位于有豐厚利潤(rùn)的大型乳企和藥企。涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。上海日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列、搬運(yùn)、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋、貼標(biāo)、涂膠、粘蓋等一系列動(dòng)作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒，在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別，如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng)，則不予裝盒，客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個(gè)），提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤。藥盒掃碼項(xiàng)目，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描、信息識(shí)別后歸納入庫(kù)，人工掃碼工作量大，效率較低，在長(zhǎng)期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況，客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，保證藥品根據(jù)其對(duì)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后，需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄，極易損壞，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后，搬運(yùn)分選工作效率提高，速度可以達(dá)到90片/min，可替代2-3名人工。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，同時(shí)搬運(yùn)過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動(dòng)將合格品分揀至合格品...

高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維高速平動(dòng)。而且，在靜、動(dòng)平臺(tái)間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動(dòng)平臺(tái)所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)標(biāo)的物的抓放動(dòng)作。值得一提的是，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運(yùn)/上下料/碼垛、焊接、機(jī)械加工、噴涂等種類的機(jī)器人仍是主流機(jī)型，市場(chǎng)研究部數(shù)據(jù)顯示，2017年市場(chǎng)銷量增速均明顯加快。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)和并...

傳統(tǒng)方法無法對(duì)來料進(jìn)行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息，終導(dǎo)致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識(shí)別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo)，并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。并...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí)，制托機(jī)將托盒制作完成，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中，由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后，通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理，與此同時(shí)，制托機(jī)將托盒制作完成，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作，完成該作業(yè)后，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中，由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后，通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人，竭誠(chéng)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運(yùn)、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人，潔凈無污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度，裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列，實(shí)現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝，同時(shí)可以兼容多種產(chǎn)品，節(jié)約人力的同時(shí)提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動(dòng)裝盒系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成自動(dòng)裝盒等一系列動(dòng)作，速度替代人工，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動(dòng)擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了來料自動(dòng)擺盤等需求，適用于各種塊狀食品，速度之快，節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)...

串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器；驅(qū)動(dòng)功率不同，電機(jī)型號(hào)不一；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建，慣量大；正解簡(jiǎn)單，逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架，慣量??；逆解簡(jiǎn)單，易于實(shí)時(shí)控制。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等...

串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點(diǎn)不同1、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器；驅(qū)動(dòng)功率不同，電機(jī)型號(hào)不一；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建，慣量大；正解簡(jiǎn)單，逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架，慣量??；逆解簡(jiǎn)單，易于實(shí)時(shí)控制。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送，由人工實(shí)現(xiàn)分揀，擺放，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人，8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高，客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司，有想法可以來我司咨詢！安...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng)。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司，期待您的光臨！小型并聯(lián)機(jī)器人定制價(jià)格...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,多臺(tái)單列機(jī)將顆粒袋進(jìn)行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機(jī)器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動(dòng)抓放，完成自動(dòng)化入槽，并直接對(duì)接裝盒機(jī)。整個(gè)過程免去了顆粒袋出料收集、搬運(yùn)、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機(jī)到裝盒機(jī)的全自動(dòng)化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經(jīng)單列機(jī)一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺(tái)單列機(jī)平行擺放，每臺(tái)的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室，再經(jīng)過上坡，輸送至機(jī)器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機(jī)器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動(dòng)抓取，并放入擋板輸送線上方的...

低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn)，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載，相反，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用，因?yàn)橐话銇碚f，增加負(fù)載必須速度和精度，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比，目前中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)需求明顯較小，除了單個(gè)單元價(jià)格高外，市場(chǎng)開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個(gè)主要原因。2013年及之前，國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)主要由ABB、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā)，主要定位于有豐厚利潤(rùn)的大型乳企和藥企。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎新老客戶來電！山西國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用...

研究解決高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)問題，是實(shí)現(xiàn)該類機(jī)械手高速和高加速運(yùn)動(dòng)的重要基礎(chǔ)。近年來，國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高速并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，圍繞其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計(jì)、精度分析、動(dòng)態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)控制等方面開展了大量研究工作，但針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特性，下面問題還需進(jìn)一步解決：一是以往針對(duì)某一機(jī)械手開展設(shè)計(jì)研究，未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機(jī)械手設(shè)計(jì)的理論和方法；二是機(jī)械手各種數(shù)學(xué)模型(運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)、彈性動(dòng)力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系，未形成可同時(shí)指導(dǎo)該類機(jī)械手跨模型設(shè)計(jì)的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類機(jī)械手運(yùn)動(dòng)高速和高加速特性的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)。所以，研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機(jī)械手跨模型的參數(shù)設(shè)計(jì)方法，探索具...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場(chǎng)共有8人，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且因每人處理速度不同，會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶，流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測(cè)品質(zhì)，之后通過線掃描系統(tǒng)，兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良，機(jī)器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時(shí)間超過3秒，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待、直接下料。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)...

通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式，或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)，可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理，在自身處理速度及精度不斷提升的前提下，更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高，極大的避免人為失誤，讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外，在包裝環(huán)節(jié)，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱，高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換，大幅提高效率。在工況允許的情況下，并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛，視覺探...

隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展，在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時(shí)期。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一些廠家將自動(dòng)化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費(fèi)者對(duì)包裝的要求正越來越高，但中國(guó)的人口紅利也在逐漸消失，整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化出現(xiàn)大量的人口空缺，而包裝產(chǎn)品，尤其是袋裝產(chǎn)品，由于材質(zhì)等各方面原因，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料。相比之下，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過前段的物料識(shí)別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到...

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái)、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成，其中，作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)（也被稱為活動(dòng)盤），是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計(jì)，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí)，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀、理料工藝時(shí)，動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大，機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用，可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求，同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動(dòng)作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失，藥品出廠信息等問題，節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱，可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作。輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。勃肯特機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人獲得眾...

傳統(tǒng)方法無法對(duì)來料進(jìn)行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息，終導(dǎo)致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識(shí)別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo)，并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。勃...