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并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。而并聯(lián)機(jī)器人為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。勃肯特機(jī)器人...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識(shí)別.針對(duì)物流行業(yè)專(zhuān)門(mén)定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺(jué)通過(guò)面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識(shí)別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺(jué)融合技術(shù),達(dá)到每臺(tái)機(jī)器人2000件/小時(shí)的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級(jí)

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進(jìn)行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間。該環(huán)節(jié)對(duì)包裝緊密，入槽精度要求高，誤差不超過(guò)1mm。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī)，需要來(lái)料理料1人，擺料入槽2個(gè)人，流動(dòng)協(xié)助1人，合計(jì)4人完成，客戶(hù)亟需自動(dòng)化設(shè)備減少人工，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號(hào)。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè)，每擺滿(mǎn)1行，拉伸膜包裝機(jī)自動(dòng)向前步進(jìn)1行，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)...

著同行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，人力成本不斷上升，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過(guò)程中，并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、分揀、包裝、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。普通的分揀過(guò)程，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機(jī)、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，可以根據(jù)具體情況對(duì)來(lái)料進(jìn)行快速分揀，大致可以分為以下兩類(lèi)：根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，歡迎客戶(hù)來(lái)電！陜西高速并聯(lián)機(jī)器人高速并聯(lián)機(jī)器人的...

隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可，近幾年，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝，也從原來(lái)較為集中的汽車(chē)、食品、藥品，焊接等，逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，具有運(yùn)動(dòng)慣性小、占地面積小、累計(jì)誤差小、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn)。在對(duì)于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中，并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人。湖北高溫并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿(mǎn)...

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封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤(pán)上，通過(guò)活動(dòng)盤(pán)和下旋轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)上的改造，將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤(pán)上進(jìn)氣口進(jìn)入，經(jīng)過(guò)活動(dòng)盤(pán)與下旋轉(zhuǎn)盤(pán)之間的密封空間，傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的出氣口，同時(shí)，密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封，實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通，解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤(pán)安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問(wèn)題，減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)大角度的影響，增加活動(dòng)盤(pán)的靈活性。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中，我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點(diǎn)，必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中不可缺少的重要角色。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)！教育并聯(lián)機(jī)器人廠...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是：內(nèi)包材類(lèi)瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類(lèi)袋裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類(lèi)PET藥品包裝生產(chǎn)線、外包材類(lèi)盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全，過(guò)多的人工產(chǎn)線勢(shì)必增加污染風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人換人，不保證了生產(chǎn)的安全，而且極大提高了生產(chǎn)效率。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎您的來(lái)電！山東倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類(lèi)食品的搬運(yùn)、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人，潔凈無(wú)污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿(mǎn)足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度，裝箱前通過(guò)分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列，實(shí)現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝，同時(shí)可以兼容多種產(chǎn)品，節(jié)約人力的同時(shí)提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動(dòng)裝盒系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成自動(dòng)裝盒等一系列動(dòng)作，速度替代人工，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿(mǎn)足了來(lái)料自動(dòng)擺盤(pán)等需求，適用于各種塊狀食品，速度之快，節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿(mǎn)足前道灌裝機(jī)...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車(chē)定位銷(xiāo)插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷(xiāo)，效率低，同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷(xiāo)后，效率從30個(gè)/分鐘，提高到60個(gè)/分鐘；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷(xiāo)后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè)，不符合定位程序的，可以隨時(shí)報(bào)警剔除，避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式，柔性切換。物料定位,汽車(chē)油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷(xiāo)工位，并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷(xiāo)作業(yè)用到的銷(xiāo)釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷(xiāo)作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位，進(jìn)行銷(xiāo)釘抓取和插銷(xiāo)作業(yè)。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器...

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隨著包裝市場(chǎng)需求的蓬勃發(fā)展，在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動(dòng)下，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也迎來(lái)了良好的發(fā)展時(shí)期。隨著整個(gè)行業(yè)對(duì)設(shè)備要求的不斷提升，智能化包裝設(shè)備開(kāi)始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來(lái)的主流。而在智能化包裝設(shè)備中，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一些廠家將自動(dòng)化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費(fèi)者對(duì)包裝的要求正越來(lái)越高，但中國(guó)的人口紅利也在逐漸消失，整個(gè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化出現(xiàn)大量的人口空缺，而包裝產(chǎn)品，尤其是袋裝產(chǎn)品，由于材質(zhì)等各方面原因，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料。相比之下，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)則在于通過(guò)前段的物料識(shí)別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到...

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傳統(tǒng)方法無(wú)法對(duì)來(lái)料進(jìn)行分類(lèi)的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來(lái)料的清晰坐標(biāo)信息，終導(dǎo)致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺(jué)，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo)，并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀，前端無(wú)需增加物料加工工序，可降低客戶(hù)在生產(chǎn)線的投資成本。勃...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用，電容自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，一臺(tái)機(jī)器人可以滿(mǎn)足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手，氣缸夾取模式，抓手可以隨意更換，能更方便的抓取不同型號(hào)大小的電容，兼容性強(qiáng)，換取速度快的特點(diǎn)，能在快捷的生產(chǎn)車(chē)間及流水線上，做出驚人的反應(yīng)，極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。動(dòng)力電池測(cè)試分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動(dòng)力電池低壓測(cè)試分揀，可兼容18650,21700等圓柱形動(dòng)力電池，即80個(gè)電池盒每小時(shí)，極大的提高了生產(chǎn)效率。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！甘肅二軸并聯(lián)機(jī)器人高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車(chē)定位銷(xiāo)插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷(xiāo)，效率低，同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷(xiāo)后，效率從30個(gè)/分鐘，提高到60個(gè)/分鐘；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷(xiāo)后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè)，不符合定位程序的，可以隨時(shí)報(bào)警剔除，避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式，柔性切換。物料定位,汽車(chē)油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷(xiāo)工位，并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷(xiāo)作業(yè)用到的銷(xiāo)釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷(xiāo)作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位，進(jìn)行銷(xiāo)釘抓取和插銷(xiāo)作業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用，可滿(mǎn)足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求，同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng)，系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝，可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動(dòng)作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失，藥品出廠信息等問(wèn)題，節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱，可以完成來(lái)料的整理、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作。輸液袋自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿(mǎn)足了自動(dòng)上盤(pán)和自動(dòng)擺盤(pán)的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤(pán)。勃肯特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)提供 ...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識(shí)別.針對(duì)物流行業(yè)專(zhuān)門(mén)定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺(jué)通過(guò)面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識(shí)別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺(jué)融合技術(shù),達(dá)到每臺(tái)機(jī)器人2000件/小時(shí)的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級(jí)

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)自動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類(lèi)產(chǎn)品的包裝,客戶(hù)希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過(guò)程數(shù)量,形狀放置無(wú)誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送，由人工實(shí)現(xiàn)分揀，擺放，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人，8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天，而且由于工件種類(lèi)繁多，差異性小，人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高，客戶(hù)需要就速率與出錯(cuò)率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，期待為您服務(wù)！湖南并聯(lián)...

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過(guò)3C行業(yè)的3大特點(diǎn)：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長(zhǎng)交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過(guò)程中有大量人工的使用，其原因在于自動(dòng)化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險(xiǎn)性比較高。針對(duì)3C行業(yè)的特點(diǎn)，勃肯特憑借完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人，結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01m...

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大；（3）微動(dòng)精度高；（4）運(yùn)動(dòng)負(fù)荷?。唬?）在位置求解上，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的，這對(duì)串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn)。分類(lèi)從運(yùn)動(dòng)形式來(lái)看，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)；細(xì)分可分為平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)、平面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純移動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人廠家。湖南教育并聯(lián)機(jī)器人低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn)，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載，相反，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用...

我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶(hù)需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來(lái)講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤(pán)在安裝氣動(dòng)裝置后，受氣管限制，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤(pán)在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過(guò)程中，更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng)、脫落。不如此，這些問(wèn)題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重，一系列活動(dòng)盤(pán)在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過(guò)程中不可避免的問(wèn)題頻發(fā)，在實(shí)際生產(chǎn)中，不成了活動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶(hù)在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，有需要可以聯(lián)系我司哦！湖北并聯(lián)機(jī)器人定制價(jià)格并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率，解放了人工，減少人力物力...

應(yīng)用領(lǐng)域集中從橫向來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在車(chē)輛/零部件制造、電子及家電、金屬加工、食品飲料等行業(yè)，約占工業(yè)機(jī)器人80%的市場(chǎng)。其中，車(chē)輛/零部件制造行業(yè)、電子及家電行業(yè)占比比較高。尤其是去年以來(lái)，隨著傳統(tǒng)企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及拓展延伸，機(jī)器人在工業(yè)行業(yè)大展身手，在電子及家電行業(yè)表現(xiàn)尤為突出，該領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人需求量暴增。雖然沖勁很猛，但由于基數(shù)與車(chē)輛/零部件制造行業(yè)相差較大，因此并未超過(guò)車(chē)輛/零部件制造行業(yè)的市場(chǎng)占有量。日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人。黑龍江分揀并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前，需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線的上料線上，容易出現(xiàn)方向上錯(cuò)，或者...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里，待數(shù)量滿(mǎn)足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經(jīng)過(guò)輸送線送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿(mǎn)后，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)，歡迎您的來(lái)電！廣東裝箱并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車(chē)定位銷(xiāo)插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷(xiāo)，效率低，同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷(xiāo)后，效率從30個(gè)/分鐘，提高到60個(gè)/分鐘；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷(xiāo)后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè)，不符合定位程序的，可以隨時(shí)報(bào)警剔除，避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式，柔性切換。物料定位,汽車(chē)油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷(xiāo)工位，并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷(xiāo)作業(yè)用到的銷(xiāo)釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷(xiāo)作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位，進(jìn)行銷(xiāo)釘抓取和插銷(xiāo)作業(yè)。二軸并聯(lián)機(jī)器人公司。云南并聯(lián)機(jī)...

并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化帶來(lái)的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國(guó)際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D、3D視覺(jué)在理料、分揀等方面的超長(zhǎng)發(fā)揮更貼合3C智能制造對(duì)于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換，在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來(lái)了必然的效益。勃肯特機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！廣州分揀并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車(chē)定位銷(xiāo)插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷(xiāo)，...

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動(dòng)擺盤(pán)系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿(mǎn)足了自動(dòng)上盤(pán)和自動(dòng)擺盤(pán)的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤(pán)。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋，速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱，可以完成來(lái)料的整理、裝箱、封箱等一系列動(dòng)作，速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿(mǎn)足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求，同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人，讓您滿(mǎn)意，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！海南高溫并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在...

并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化帶來(lái)的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國(guó)際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求，而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D、3D視覺(jué)在理料、分揀等方面的超長(zhǎng)發(fā)揮更貼合3C智能制造對(duì)于設(shè)備的柔性要求，讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換，在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來(lái)了必然的效益?；炻?lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人。江蘇三軸并聯(lián)機(jī)器人低負(fù)載、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn)，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載，相反，小負(fù)荷極大地...

并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果，其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度，通過(guò)視覺(jué)智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專(zhuān)業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度：勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min，充分滿(mǎn)足了高速生產(chǎn)的要求。大負(fù)載：勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可...