手持激光（HandholdLaser）手持激光掃描儀透過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形：透過手持式設(shè)備，對待測物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測器（電耦組件或位置感測組件）測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離，通常還需要借助特定引用點(diǎn)－通常是具黏性、可反射的貼片－用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù)，會被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀，通常還會綜合被動式掃描（可見光）獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布），建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上，根據(jù)圖像的形變情形，判斷被測物的表面形狀，可以非常快的速度進(jìn)行掃描，相對于一次測量一點(diǎn)的探頭，此種方法可以一次測量多點(diǎn)或大片區(qū)域，故能用于動態(tài)測量。乃是在定點(diǎn)上拍攝四周視頻使之得以重建場景環(huán)境。鹽城微型高精度反向定位掃描儀類型

光信號往返一趟的時(shí)間即可換算為信號所行走的距離，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時(shí)間，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的，時(shí)差測距式的3D激光掃描儀，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時(shí)間{\displaystylet}，因?yàn)榇蠹s3.3皮秒（picosecond；微微秒）的時(shí)間，光信號就走了1毫米。激光測距儀每發(fā)一個(gè)激光信號只能測量單一點(diǎn)到儀器的距離。因此，掃描儀若要掃描完整的視野（fieldofview），就必須使每個(gè)激光信號以不同的角度發(fā)射。而此款激光測距儀即可透過本身的水平旋轉(zhuǎn)或系統(tǒng)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)鏡（rotatingmirrors）達(dá)成此目的。旋轉(zhuǎn)鏡由于較輕便、可快速環(huán)轉(zhuǎn)掃描、且精度較高，是較廣泛應(yīng)用的方式。典型時(shí)差測距式的激光掃描儀，每秒約可量測10,000到100,000個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。南京巨型高精度反向定位掃描儀排行榜經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。

接觸式掃描接觸式三維掃描儀透過實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度，如座標(biāo)測量機(jī)（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當(dāng)精確，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè)，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價(jià)值對象如古文物、遺跡等的重建作業(yè)。此外，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時(shí)間，現(xiàn)今**快的座標(biāo)測量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測量，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬至五百萬次。非接觸主動式掃描主動式掃描是指將額外的能量投射至物體，借由能量的反射來計(jì)算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束、超音波與X射線。

結(jié)構(gòu)光源（StructuredLighting）將一維或二維的圖像投影至被測物上，根據(jù)圖像的形變情形，判斷被測物的表面形狀，可以非常快的速度進(jìn)行掃描，相對于一次測量一點(diǎn)的探頭，此種方法可以一次測量多點(diǎn)或大片區(qū)域，故能用于動態(tài)測量。調(diào)變光（ModulatedLighting）調(diào)變光三維掃描儀在時(shí)間上連續(xù)性的調(diào)整光線的強(qiáng)弱，常用的調(diào)變方式是周期性的正弦波。借由觀察視頻每個(gè)像素的亮度變化與光的相位差，即可推算距離深度。調(diào)變光源可采用激光或投影機(jī)，而激光光能達(dá)到極高之精確度，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感。獲得的數(shù)據(jù)（如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布），建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。

**簡單的立體光學(xué)法使用三盞光源，從三個(gè)不同的方向照射待測物，每次*打開一盞光源。拍攝完成后再綜合三張照片并使用光學(xué)中的完美漫射（perfectdiffusion）模型解出物體表面的梯度向量（gradients），經(jīng)過向量場的積分后即可得到三維模型。此法并不適用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertiansurface）的物體。輪廓法此類方法是使用一系列物體的輪廓線條構(gòu)成三維形體。當(dāng)物體的部分表面無法在輪廓線上展現(xiàn)時(shí)，重建后將丟失三維信息。常見的方式是將待測物放置于電動轉(zhuǎn)盤上，每次旋轉(zhuǎn)一小角度后拍攝其視頻，再經(jīng)由視頻處理技巧去除背景并取出輪廓線條，搜集各角度之輪廓線后即可“刻劃”成三維模型。而激光光能達(dá)到極高之精確度，然而這種方法對于噪聲相當(dāng)敏感。徐州推廣高精度反向定位掃描儀施工

此法之后由Woodham派生出立體光學(xué)法。鹽城微型高精度反向定位掃描儀類型

時(shí)差測距（Time-of-Flight）時(shí)差測距（time-of-flight，或稱'飛時(shí)測距'）的3D激光掃描儀是一種主動式（active）的掃描儀，其使用激光光探測目標(biāo)物。圖中的光達(dá)即是一款以時(shí)差測距為主要技術(shù)的激光測距儀（laserrangefinder）。此激光測距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時(shí)間換算而得。即儀器發(fā)射一個(gè)激光光脈沖，激光光打到物體表面后反射，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號，并記錄時(shí)間。由于光速（speedoflight){\displaystylec}為一已知條件，光信號往返一趟的時(shí)間即可換算為信號所行走的距離，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍，故若令{\displaystylet}為光信號往返一趟的時(shí)間，則光信號行走的距離等于{\displaystyle(c\cdott)/2}。顯而易見的，時(shí)差測距式的3D激光掃描儀，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時(shí)間{\displaystylet}，因?yàn)榇蠹s3.3皮秒（picosecond；微微秒）的時(shí)間，光信號就走了1毫米。鹽城微型高精度反向定位掃描儀類型

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