使梁端與煤壁之間的端面距變化較小，同時可以承受頂板水平力，使立柱無需復位裝置。個別支架采用單個連桿（即單擺桿），或輔以液壓千斤頂。為了減小四連桿機構的受力，更方便地控制端面距，80年代德國開始采用液壓前連桿。推移裝置用于推移支架和輸送機的裝置。多數支架的推移裝置連接于支架和輸送機之間，既能移架，同時又能推輸送機；少數則有**的移架裝置和推輸送機裝置，如節式支架等。推移裝置多數布置在支架底部，個別的布置在頂梁上，或者上下都有。按結構形式分為框架式、導向推桿式和直接作用式等。框架式利用反向頂推原理使千斤頂較大的推力用于移架，而較小的拉力用于推輸送機，滿足實際工況的不同要求。導向推桿式常用浮動活塞千斤頂或差動原理來減小推力。這兩種推移裝置都具有導向和抗彎作用。直接作用式導向抗彎性能差，已漸趨淘汰。活動側護板布置在頂梁、掩護梁或連桿側面，起擋矸和防倒調架等作用的輔助裝置，多由千斤頂、彈簧、導向桿和結構件等組成，可使支架在一定寬度范圍內伸縮。常見的有直角伸縮式和鉸接式，后者結構簡單但封閉性差，只能用于頂梁上，適合于穩定頂板。直角式結構較復雜，但封閉性好，適用范圍廣，使用普遍。按液壓伸縮級的數量可分為單伸縮 和雙（多）伸縮式，后者伸縮量大，調整方便，但結構 較復雜。鄒城自動化單元支架制作維修

活動側護板 布置在頂梁、掩護梁或連桿側面，起 擋矸和防倒調架等作用的輔助裝置，多由千斤頂、彈 簧、導向桿和結構件等組成，可使支架在一定寬度范圍 內伸縮。常見的有直角伸縮式和鉸接式，后者結構簡單 但封閉性差，只能用于頂梁上，適合于穩定頂板。直角 式結構較復雜，但封閉性好，適用范圍廣，使用普 遍。護幫板 在支架前方頂住煤壁，防止片幫的板狀 構件，用于易片幫的煤層，常見的有下垂式、單鉸上擺 式和四連桿上擺式等。用護幫千斤頂直接使護幫板擺 動，或者通過連桿機構實現擺動。下垂式擺動量小，后 兩種形式擺動量較大，護幫可靠，必要時還可翻平護幫 板以支托頂板，其中又以連桿式的護幫力較大。厚煤層 支架護幫板還可用伸縮或鉸接方式伸長。鄒城自動化單元支架制作維修除以上各種分類外，還有***的超靜定液壓支架。

按架型結構與圍巖關系分：1.掩護式（1）支撐掩護式；（2）支頂掩護式。2.支撐掩護式（1）支頂支掩支撐掩護式；（2）支頂支撐掩護式。3.支撐式（1）節式支架；（2）垛式支架。按適用煤層傾角分：1.一般工作面支架；2.大傾角支架。按適用采高分：1.薄煤層支架；2.中厚煤層支架；3.大采高支架。按適用采煤方法分：1.一次采全高支架；2.放頂煤支架：（1）低位放頂煤液壓支架；（2）中位放頂煤液壓支架；（3）高位放頂煤液壓支架。3.鋪網支架；4.充填支架。

    配套復雜，生產能力低。70年代中期，聯邦德國引進并研制了掩護式和支撐掩護式支架，并**了帶平衡千斤頂的支頂掩護式支架，在架型和結構上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統掩護支架的基本優點，同時**提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結構和操作都比較簡單。支撐掩護式支架則吸收了支撐式和掩護式支架的基本特點，有很強的適應性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護式和支撐掩護式支架淘汰。中國自60年代起就開始研制液壓支架，70年代相繼研制成功了各種主要架型，80年代獲得大量推廣應用。至90年代初，中國煤礦液壓支架工作面的煤炭總產量已達到。從80年代中期起，以美國和澳大利亞為**，液壓支架主要向強力、可靠、快速和自動控制方向發展，以滿足高產高效采煤的要求，為此大力發展和推廣電液自動控制技術，改善供液系統，提高支架的支撐能力和可靠性，簡化結構和操作。其它一些國家又根據不同的生產地質條件發展相適應的優化合理的架型，包括各種特種液壓支架，提高液壓支架的使用性能，擴大適用范圍。[1]液壓支架分類編輯按架型結構與圍巖關系分：1.掩護式（1）支撐掩護式；（2）支頂掩護式。2.支撐掩護式（1）支頂支掩支撐掩護式。浮動活塞 千斤頂是一種特殊結構形式，其活塞 可在活塞桿上滑動，主要用于推移千 斤頂。

恒阻階段：隨頂板不斷下沉，壓力繼續增大，立柱下腔液壓力繼續上升，達到安全閥的卸荷壓力（即安全閥的調定壓力）時，安全閥開啟，高壓液體經過安全閥溢出，立柱隨即下降，直到頂板壓力分布到相臨支架，對本支架壓力減少，此時立柱下腔的壓力小于安全閥的動作壓力，安全閥又關閉，停止溢流，這種安全閥溢流啟閉的反復過程就是液壓支架的恒阻狀態， 在液壓支架的恒阻狀態，由于安全閥的溢流就要繼續下沉，液壓支架在承載階段壓支架的恒阻狀態，由于安全閥的溢流就要繼續下沉，液壓支架在承載階段立柱和支架所承載的最大載荷稱為比較大工作阻力。液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結構物。濟南品質單元支架制作服務至上

按控制方式分：1.本架控制支架；2.鄰架控制支架；3.成組控制支架。鄒城自動化單元支架制作維修

    導向桿3連接密封壓板6。支架掩護梁9和支架頂梁8逆時針旋轉時，壓縮彈簧2推動導向桿3進一步推動密封壓板6將密封膠墊7始終壓緊在支架掩護梁9上。支架掩護梁9和支架頂梁8順時針旋轉時，支架掩護梁9始終將密封膠墊7壓緊在密封壓板6上。權利要求1.一種液壓支架自動伸縮式密封裝置，包括支架頂梁和支架掩護梁，其特征在于還包括固定導向筒、固定座、密封壓板和密封膠墊，固定導向筒為兩個分別通過固定座固定在支架頂梁和支架掩護梁鉸接處的兩側，兩個固定座之間設置有密封壓板，密封膠墊設置在支架掩護梁上，與密封壓板對應設置。2.根據權利要求1所述的液壓支架自動伸縮式密封裝置，其特征在于所述的固定導向筒包括筒體、壓縮彈簧和導向桿，壓縮彈簧與導向桿相連接，壓縮彈簧和導向桿設置在筒體內，導向桿連接密封壓板。**摘要一種液壓支架自動伸縮式密封裝置，包括支架頂梁和支架掩護梁，其特征在于還包括固定導向筒、固定座、密封壓板和密封膠墊，固定導向筒為兩個分別通過固定座固定在支架頂梁和支架掩護梁鉸接處的兩側，兩個固定座之間設置有密封壓板，密封膠墊設置在支架掩護梁上，與密封壓板對應設置。不論支架掩護梁和支架頂梁如何旋轉運動。鄒城自動化單元支架制作維修

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