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沈陽目標物自主驅動平臺

來源: 發布時間:2023-01-28

ADAS的組成有很多,比如夜視系統、主動巡航控制系統(ACC)、電子穩定程序(ESP)、隨動轉向前照燈(AFS)、車道偏移報警(LDW)、防碰撞技術(FCW)、盲點檢測技術(BSD)以及泊車輔助技術(***)等等。主動安全可以說是新時代較關鍵的汽車產物之一,對于目前大多女司機以及新手司機而言,這樣的配置能夠幫其解決不小的麻煩,開車上路更放心,對行人對自己都有著更多的安全保障。ADAS利用安裝于車上各種不同的傳感器(包括超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等)在首先一時間收集數據,進行車外和車內環境、物體的辨識和檢測,讓駕駛員盡快察覺潛在危險以采取相應的行動,從而提高行車安全。  在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等.沈陽目標物自主驅動平臺

沈陽目標物自主驅動平臺,4A汽車主動安全測試設備

用于乘用車及商用車的智能網聯ADAS道路試驗以及其他的性能開發試驗。1.2.用于測試和驗證車輛安全系統的性能要求,如自適應巡航系統(ACC)、車道偏離預警系統(LDW)、前碰撞預警系統(FCW)、主動緊急制動系統(AEB)、自動泊車系統(APS)等汽車ADAS系統功能及性能的測試試驗。此外還應該可用于L3級以上智能網聯車輛的開發和驗證測試。2.★適用標準設備必須能夠滿足并不限于以下國內外相關標準及法規的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統車道偏離報警系統性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統車輛前向碰撞預警系統性能要求和測試規程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統技術要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統自適應巡航控制系統性能要求與檢測方法漠河VRU場景用自動駕駛目標臺車價格在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩定系統,倒車雷達,倒車影像,自適應巡航等等.

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在進行4A主動安全測試的時候要知道,CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內容:增加了車輛自動緊急制動系統(AEB)的試驗場景;增加了車道保持輔助系統(LKA)試驗及評價方法;增加了對于車道偏離報警系統(LDW)、盲區監測系統(BSD)、速度輔助系統(SAS)的審核項目及技術要求;增加了整車燈光性能試驗及評價方法;修改了評分體系,主動安全權重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級,側重關注人因造成的道路交通安全事故,并通過主動安全系統的導入提升道路交通安全性。由交通事故統計可看出,二三輪車事故及行人事故占比較高。為此,CNCAP將更加關注于弱勢群體的主動安全。

隨著社會經濟的發展,汽車購買門檻的降低,汽車的普及率也越來越高,即便是普通家庭,想擁有一臺代步車,也并不是多遙遠的事。所以,對于汽車這個概念,現在大家幾乎是一出門就能見得到,感覺上是了解得不能再了解了。一家車企在研發一臺汽車的時候,他除了要考慮該車子是否能適應市場需求,更多的,還要考慮其駕駛安全系統,是否能在遇到突發狀況的時候,給車內乘駕人員帶來較大化的安全性,當然想要測試汽車的主動安全性就需要4A汽車主動安全假人這些設備的協助了。平臺車帶有目標物動作觸發功能,可在執行工況的過程中自動對目標物動作進行觸發。

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★該設備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內外ADAS測試標準和法規的技術規格要求,并應在投標文件中提供同類型系統技術規范。1.2.★所提供的系統設備應是全新的,未使用過的,功能完整、可正常運轉的完整設備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現多目標混合同步,實現多車,行人,自行車,踏板車的混合同步試驗場景;目標車輛,平臺和試驗車要形成閉環隨動的高動態同步控制。1.4.★要求同步系統能實現車輛從任意角度相遇的同步控制,實現交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態,以及通信狀態,并能及時報警提示,同時有安全控制系統,必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應該可以遠程設置和操作無人目標車的試驗運行,至少需要能同時同步控制多個目標物的運動,實現復雜測試場景的搭建。1.6.該套設備應具有自我保護系統,具備防止突發斷電而損壞設備的能力。并具備安全控制系統,具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設備所有材料、設備組件、設備配件及需用耗材必須符合國際的環保要求。4. ★乘用車場景用自動駕駛目標臺車 4.1. ★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求 4.2.★ RCS特性滿足E-NCAP相關要求 。成都踏板式摩托車目標物哪里有

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4active大FB平臺是基于高精密度,極低的雷達反射截面,獨特的隱形技術,旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發的主動駕駛機器人平臺。關鍵特征:*外觀非常低矮,達到-50mm/85mm(輪子區域)*可通過快速交換多電池系統提供聯系供電*在dGNSS上的2個天線,提供高測量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅動(每個12,5千瓦)——穩定的動態駕駛性能*同步模式——可實現**多5個平臺的同步運作技術參數dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍>500m驅動電機功率12.5KW蓄電池充電時間<4h回轉半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg沈陽目標物自主驅動平臺

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