自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）在遠程控制站的電腦內，可以實時顯示底盤內部，工作電流，電壓所搭載目標物狀態等信息，方便系統診斷。紹興踏板式摩托車目標物報價

ISO15622《智能運輸系統自適應巡航控制系統性能要求和試驗規程》JT/T1094-2017《營運客車安全技術條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運輸信息和控制系統前方車輛碰撞警告系統性能要求和試驗規程》ECER130汽車車道偏離系統的統一型式認證要求ECER131汽車自主緊急制動系統的統一型式認證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標準）ISO17361《智能運輸系統道路偏離警告系統性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩定性控制系統性能要求及試驗方法ECER140《關于就電子穩定性控制系統批準乘用車輛的統一規定》GB/T乘用車自動緊急制動系統（AEBS）技術要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統（LKA）性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區監視系統（BSD）性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統性能要求及試驗方法智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）國際，國內智能網聯車輛相關測試規范紹興踏板式摩托車目標物報價在主動安全裝置中，以制動系統為基礎，ABS是一切制動系統輔助的基石。

E-Scooter電動車模型參數：電動踏板車行人尺寸：身高（+鞋）：1800mm±20mmH點高度：920mm±20mm肩寬：500mm±20mm肩高：1500mm±20mm頭寬：170mm±10mm頭高：260mm±10mm軀干深度：240mm±10mm重量：≤4kg電動車尺寸：總長度：2100mm±20mm總高度：1600mm±20mm車輪直徑：600mm±10mm車輪軸距：1520mm±20mm重量≤15kg電動踏板車行人視覺和紅外特性目標穿著黑色長袖襯衫，藍色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外（IR）反射率（波長在850-910nm范圍內）在40-60%范圍內，頭發在20-60%范圍內。加固支架的顏色為透明色。雷達特性：電動踏板車和電動踏板車行人目標的雷達反射特性類似于同樣大小的真實的物理模型多普勒效應：微多普勒效應與真實電動踏板車相當，車輪在地面上可滾動。

4A主動安全測試假人-關節行人成人/兒童，活動EPT-歐洲NCAP活動行人目標，可移動雙腿，類人的雷達反射，紅外反射和可視特征，低于60km/h不可被撞毀，成人重量<7,5kg，兒童重量<4kg，可置換系統，與人接近的假人，腿的活動部更加逼真。也可以選配可移動的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達，紅外和攝像頭探測到，即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統，只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會對測試車輛造成損傷。   測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時，碰撞對試驗假車和測試車輛不產生損傷。

自動駕駛目標臺車，主要包括兩種可搭載主動安全試驗常用目標物的臺車，乘用車場景用自動駕駛目標臺車，VRU場景用自動駕駛目標臺車可以配合4A公司生產假人（包括行人二輪車摩托車等）目標物使用，兩種設備路徑控制精度、路徑精度等均應滿足C-CAP&E-NCAP試驗要求，1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收目標物使用：搭載4A假人目標物使用，連接穩定牢靠。成都汽車安全檢測產品哪家好

汽車檢測設備的要點：不允許將妨礙驅動程序正常移動的附件粘貼到窗口。紹興踏板式摩托車目標物報價

乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、電流以及工作狀態具備安全措施保證使用中設備及人員安全內置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月紹興踏板式摩托車目標物報價

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