本發明屬于機械技術領域，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構。背景技術：目前，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行，包括需要依次裝配彈簧、出氣口閥座、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等，由于組裝的工位多，動作多，人工反復操作會造成疲勞，以致安裝出錯，甚至導致工傷事故或職業病等情況發生，而且操作用時較長，工作效率低，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產品的規模化生產。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置，包括支架，支架的側面豎直設有滑軌，滑軌上可定位滑設有由氣缸驅動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側的基座，基座上設有套彈簧和下彈簧機構。套彈簧和下彈簧機構的具體結構為：基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設有套彈簧的套軸，基座的側面豎直設有滑軌，滑軌上滑設有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設有軸孔，軸孔可套設于套軸上，所述基座上端設有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配。設備搭載視覺識別系統，可自動檢測零部件尺寸與位置，確保組裝精度。徐州工業全自動組裝機廠家

所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接，所述連接桿的數量不少于六個，所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述限位分流塊的一側開設有首先開口，所述第二輸送盤的一側固定連接有送料機構，所述送料機構的一側固定連接有組裝本體，所述組裝本體遠離送料機構的一側與首先輸送盤的一側固定連接，所述送料機構遠離第二輸送盤的一側活動連接有組裝本體，所述組裝本體的正表面開設有出料口，所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有固定塊，所述支撐架內腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸，所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內腔，所述組裝本體的背表面固定連接有固定板，所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸，所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內腔。推薦的，所述組裝本體的左側開設有與送料機構相適配的通孔，所述組裝本體的背表面開設有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔，所述組裝本體的頂部開設有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的，所述組裝本體的底部固定連接有底座，所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積，所述底座的底部粗糙。推薦的，所述送料機構的后側開設有第二開口。徐州工業全自動組裝機廠家設備的生產過程可追溯性管理，詳細記錄每個組裝環節。

按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續運動式裝配機。2）按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環形工作臺式裝配機。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷后發出下一步的執行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發指令。自動裝配機的適用性:近年來,隨著中國經濟的發展,更多的企業出現勞資糾紛及員工不好管理的問題頻頻發生,更多的企業都在選擇自動化機械裝配,如同富士康在近來三年內要增加100萬臺機器人來解決員工問題.當然根據行業的不同,自動裝配機的應用也自然不同.自動裝配機根據行業的不同可分為以下幾種1,電子電氣類輕觸開關裝配機,繼電器自動裝配機,復位健裝自動裝配機,變壓器自動裝配機等2,五金類腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等自動裝配機還應用到家電,汽車行業,總而言之,自動裝配機將是工廠工業化的一種趨勢.

為解決上述技術問題，本實用新型提供的成品組裝機，它包括：一工作臺，工作臺上設置有一多工位轉盤和一固定臺，多工位轉盤可轉動的安裝在工作臺上，多工位轉盤上設置有多個周向均勻間隔分布的模座，固定臺位于多工位轉盤的上方，固定臺固定安裝在工作臺上，多工位轉盤按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動送料器，首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機械手，首先機械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風機。具備數據統計功能，可分析組裝效率、良品率等生產數據。

然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。通過優化的機械結構，運行時噪音低，為工人創造良好工作環境。金華零件自動組裝機生產效率

其高精度角度調整功能，滿足特殊角度組裝需求。徐州工業全自動組裝機廠家

非標自動化設備的設計，它仍然是更側重于標準化。它在生產當中是嚴格按照標準進行生產的。這也確保了可靠的產品，并且不會使其質量無法得到保證;非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。非標自動化設備在這方面就充分體現了其優越性，因為只有一個模塊，所以能夠好的發揮這個模塊的性能。非標自動化設備更注重簡潔的設計。不需要使用很復雜的設備，而且功能是自定義操作的，是一款相對簡單的設備。有些產品更受歡迎是因為它有很多的功能，但我們有的時候并不需要那么多的功能，那應該怎么辦呢？通過非標自動化設備可以把復雜的部給刪除掉，然后操作起來會更加容易;寧波恒自達自動化科技有限公司是一家專業從事非標自動化的生產廠家,非標自動化設備研發生產一體的非標自動化設備廠,提供非標自動化,非標自動化設備設計及非標自動化定制徐州工業全自動組裝機廠家