本實用新型涉及螺母組裝領域，具體來說，涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術：目前，國內制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工，人工費用高，加工出來的產品品質比較低，品質一致性差，效率低，但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求，進口設備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價格使廣大國內客戶難以承受。針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術實現(xiàn)要素：(一)解決的技術問題針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，進而解決了手動效率低下、進口設備價格昂貴的問題。設備的柔性抓取裝置，可適應不同形狀、材質的零部件。徐州后蓋自動組裝機報價

導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降，旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷；旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上，效率高。本實用新型雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩(wěn)，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起。南京工業(yè)全自動組裝機報價具備故障預警功能，一旦出現(xiàn)異常，全自動組裝機及時停機并提示維修。

非標自動化設備對于企業(yè)用戶來說，有著顯而易見的優(yōu)勢和特點。然而，近年來非標自動化行業(yè)的發(fā)展卻不容樂觀。主要原因有：（1）由于非標自動化設備量身定做的特點，無法批量生產，開發(fā)周期長，有實力的大公司不愿意投入人力物力去開發(fā)。（2）制造業(yè)的升級讓非標自動化市場前景廣闊，各種參差不齊的非標自動化公司如雨后春筍，遍地都是。市場雖然大了，但是蛋糕卻小了，利潤也低了。（3）非標自動化從業(yè)人員良莠不齊。（4）制造業(yè)大環(huán)境不好。（5）非標自動化行業(yè)技術創(chuàng)新還停留在抄襲階段。（6）沒有形成規(guī)模企業(yè)。目前，我國非標自動化設備公司數量雖然較多，但大多數都規(guī)模較小，技術落后。寧波匯智自動化科技有限公司一直努力提升自身實力，內外兼修。

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內的灰塵。設備具備自動上料功能，節(jié)省人力，提升組裝生產效率。

鉚壓移動架通過兩根鉚壓導桿設置在鉚壓支架上，鉚壓氣缸的移動部與鉚壓移動架的前部連接，所述的鉚壓架設置在鉚壓移動架的后端，鉚壓架的后部規(guī)則排列設置有多個鉚壓頭，且外殼與絕緣基座組裝支架位于鉚壓頭和鉚壓支架之間。一種電子連接器組裝設備，包括機架及安裝在其上的插針組裝裝置、轉移輸送裝置和外殼組裝裝置；插針組裝裝置用于將插針裁切后直接與絕緣基座進行組裝；轉移輸送裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件輸送轉移至外殼組裝裝置上，外殼組裝裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件與外殼進行組裝。支持多個組裝單元協(xié)同作業(yè)，大幅提升整體生產效率。舟山產品自動組裝機

采用高精度傳動裝置，全自動組裝機運行穩(wěn)定，減少零部件組裝誤差。徐州后蓋自動組裝機報價

外殼檢測軸的頂部設置有外殼限位支撐座，檢測連接板設置在外殼檢測支架的頂部，檢測氣缸設置在檢測連接板上，檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板，且檢測移動板通過檢測滑軌設置在檢測連接板上，所述的檢測塊設置在檢測移動板上。作為推薦，所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架；所述的外殼與絕緣基座組裝支架設置在機架上且位于外殼檢測組件的前側，外殼與絕緣基座組裝支架上設置有組裝支撐塊，所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側，鉚壓氣缸設置在鉚壓支架的頂部徐州后蓋自動組裝機報價