首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內的灰塵。組裝前檢查，確保零件無誤。麗水工業全自動組裝機按需定制

本實用新型涉及工業機械技術領域，特別是涉及一種雙向組裝機構。背景技術：電源插口dcjack類產品現如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大，要求的產能及品質也越來越高，在這種情況下公司進行大力研發自動化設備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設備更新換代，原始低效率的手工加上治具組裝生產升級為一代的自動機組裝，提高了原來產能，但設備的效率穩定性和操控隨著公司的發展已經落后，上一代手動擺放鉚合載座，安裝在手動沖床上，手動調節進行鉚合，上代自動設備的插針機構對物料的要求比較嚴格，穩定性不足，維修和調試都有一定的難度，現公司進一步對所使用的設備進行升級換代，在提高產能的同時對設備的穩定性及操控進行研發升級。技術實現要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種雙向組裝機構，結構緊湊，運行平穩，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起，雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上，效率高。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種雙向組裝機構，該雙向組裝機構包括旋轉裝置、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。紹興螺絲自動組裝機廠家組裝過程中，保持設備穩定運行。

第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸住，第二驅動裝置驅動第二固定板復位，夾取裝置將閥體送至中轉裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅動裝置驅動下壓裝置向下運動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅動裝置驅動各個模塊復位，一個動作周期完成。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區域，第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位。

而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處；所述電機移動組件設置于所述機架上；插線組件，用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導線；所述插線組件設置于所述機架上；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機上；所述碳刷安裝組件設置于所述機架上；自動下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機；所述自動下料組件設置于所述機架上；控制組件，用于控制各組件；所述控制組件設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接；電源，用于為各組件供電；所述電源設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地，所述自動送料組件包括：振動盤架、振動盤、安裝底板、絲桿、振動器安裝板、直線振動器和料道，其中，所述振動盤架靠近所述機架設置，所述振動盤設置于所述振動盤架上，所述安裝底板設置于所述機架上，所述絲桿首先端設置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板，所述直線振動器設置于所述振動器安裝板上，所述料道與所述直線振動器連接。選用合適工具，確保組裝質量。

頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動地設置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅動頂升板83沿一升降導軌82升降。頂升氣缸84固定設置在頂升板安裝座81上，升降導軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中，頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接，頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應且可轉動地設置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對應地固定在兩滑塊78上。組裝完成后，進行功能測試。杭州自動組裝機

靈活編程，適應不同產品。麗水工業全自動組裝機按需定制

本實用新型屬于內塞組裝技術領域，具體涉及內塞組裝機。背景技術：現有的內塞組裝機通過振動盤進行上料，然后通過直線滑軌上的機械爪對物料和內塞依次疊加放在轉盤上，然后通過氣缸壓合組裝，在長時間使用后直線滑軌出現故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題，為此我們提出內塞組裝機。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供內塞組裝機，以解決上述背景技術中提出的在長時間使用后直線滑軌出現故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題。麗水工業全自動組裝機按需定制