這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分,其主要用以說明實施例,并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理,配合參考這些內容,本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點,圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。根據本實用新型的實施例,提供了一種全自動螺母組裝機。現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明,如圖1-9所示,根據本實用新型實施例的全自動螺母組裝機,包括底座1,所述底座1上通過減摩限位機構2連接設有轉盤3,所述轉盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接,所述首先伺服電機5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設有控制器6,所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接,所述轉盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區7和組裝區8;所述裝載區7和組裝區8在位于所述轉盤3下端均固定設有固定座9,所述固定座9上固定設有第二伺服電機10,所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機10的輸出端固定設有旋轉槽11,所述轉盤3開設有若干通孔,所述通孔與所述旋轉槽11相匹配,所述裝載區7上方設有組裝料筒12。非標自動化設備定制步驟:提供可行性方案;杭州零件自動組裝機批發
吸塵罩的后端與吸塵風機的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風機相連接,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴和吸塵罩相對設置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側;一第二振動送料器,第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二機械手,第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先鉚壓裝置,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅動首先壓板下壓的首先氣缸;一第三振動送料器,第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三機械手,第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二鉚壓裝置,第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅動第二壓板下壓的第二氣缸;一出料輸送帶,出料輸送帶的上料端靠近出料工位,出料輸送帶的出料端位于一集料箱內;一第四機械手,第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦,所述的多工位轉盤還包括一打標工位,打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺上設置有一激光打標裝置。浙江自動組裝機按需定制。非標自動化設備在這方面就充分體現了其優越性,因為只有一個模塊,所以能夠好的發揮這個模塊的性能。
本實用新型涉及螺母組裝領域,具體來說,涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術:目前,國內制造組裝加工行業大多仍采用手工,人工費用高,加工出來的產品品質比較低,品質一致性差,效率低,但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求,進口設備雖然具備高精度的要求,但其高昂的價格使廣大國內客戶難以承受。針對相關技術中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。技術實現要素:(一)解決的技術問題針對現有技術的不足,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備組裝精度相對較高且造價低的優點,進而解決了手動效率低下、進口設備價格昂貴的問題。(二)技術方案為實現上述具備組裝精度相對較高且造價低的優點,本實用新型采用的具體技術方案如下:一種全自動螺母組裝機,包括底座,所述底座上通過減摩限位機構連接設有轉盤,所述轉盤的中部與減速器的輸出端相連接,所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接,所述首先伺服電機固定在所述底座上,所述底座上固定設有控制器,所述首先伺服電機與所述控制器電性連接,所述轉盤上方均勻交替分隔成若干裝載區和組裝區;所述裝載區和組裝區在位于所述轉盤下端均固定設有固定座,所述固定座上固定設有第二伺服電機。
所述雙向移栽機械手兩側設置有旋轉裝置和鐵盒直震上料裝置,旋轉裝置后側設置有后塞直震上料裝置,旋轉裝置和雙向移栽機械手前側對接設置有移位裝置,所述旋轉裝置包括旋轉固定架、產品導向塊、止擋組件、轉臺氣缸、旋轉臂和止動組件,所述旋轉固定架上安裝有產品導向塊,產品導向塊上設有橫向導向槽,導向槽上方的產品導向塊上安裝有止擋組件,旋轉固定架側板上安裝有轉臺氣缸,轉臺氣缸的轉臺上安裝有旋轉臂,旋轉臂伸出端設置有產品安裝凹槽,轉臺氣缸帶動旋轉臂轉至水平時,安裝凹槽與導向槽相對,所述旋轉臂側端安裝有與止擋組件結構一致的止動組件。推薦的是,所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,所述彈性片的一端固定于產品導向塊上,彈性片另一端套裝有止擋板,止擋板豎直設置且穿過產品導向塊,止擋板底部兩側為導向斜面,產品靜止時,止擋板可下移抵住產品,產品移動時,產品將止擋板抬起。推薦的是,所述雙向移栽機械手包括雙向支架、直線模組、導向軸、導向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,雙向支架上上插裝有兩互相平行的導向軸,導向軸上套有導向滑塊,直線模組驅動導向滑塊滑動。自動組裝機是通過多工位需要擴充和分期實施的,采用上位控制、單元控制兩級計算機集散控制。
本發明的一個目的是提供一種提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發明的另一個目的是提供一種便于將插針裁切后直接進行插裝,裁切時便于將插針固定,提升插針逐個裁切的精度,插裝時便于進行多個插針組裝,并且在插裝后直接進行導通,提升插裝效率,設置檢測功能提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器組裝設備。為本發明之目的,采用以下技術方案予以實現:一種電子連接器的外殼組裝裝置,包括外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件;所述的外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設置在機架上,外殼進料組件用于外殼進料,外殼轉移組件用于將外殼轉移至外殼檢測組件上,外殼檢測組件用于將外殼進行檢測,檢測后通過外殼轉移組件轉移至外殼與絕緣基座鉚壓組件上,外殼與絕緣基座鉚壓組件用于將外殼與絕緣基座和插針的組裝件進行鉚壓連接。作為推薦,所述的外殼進料組件包括外殼進料支架、兩根外殼進料滑軌、外殼進料移動架和外殼進料驅動模塊;所述的外殼進料支架設置在機架上,外殼進料移動架通過兩根外殼進料滑軌平行設置在外殼進料支架上。供需雙方合作中應盡量做到多溝通,這樣才會得到更滿意的非標自動化解決方案,生產出適合的非標自動化設備。南通全自動組裝機廠家
優化以及調度,從而提高產量和工作效率,這是非常重要的一點。杭州零件自動組裝機批發
術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術語“首先”、“第二”、“第三”用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,其包括安裝臺面01和圓形轉盤02。圓形轉盤02可間歇轉動地設置在安裝臺面01上,例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉盤02為六工位轉盤,即在凸輪分割器03的驅動下,安裝臺面01以每步轉動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉動方向上。杭州零件自動組裝機批發
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