首先把各軸的運動路線先一一說明.三軸可以撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設置或呈現觸手可及的機器人在X，Y，Z空間的任何地方在不改變對象的方向2.四軸可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置或呈現在X，Y，Z空間改變對象的方向沿一軸（例如偏航）五軸可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置在X，Y，Z空間改變對象的方向沿兩個軸（偏航和變槳）六軸可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置在X，Y，Z空間改變對象的方向沿三個軸（偏航，俯仰和橫滾）.七軸所有的六軸機器人的運動能力，隨著能力的線性方向（通常為水平運動，從一個地方到另一個移動機器人沿著軌道）.絞龍焊接機設備哪家靠譜？請您致電連云港建博自動化設備有限公司！山東抽糞泵絞龍焊接機簡易設備

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本實用新型屬于農機機械加工設備，具體為絞龍焊機，其特征是：底座（1）中心位置裝有下旋轉盤（3），用固定螺栓固定在底座的中心孔內；下旋轉盤（3）包括密封軸承蓋、軸承、軸承座、皮帶輪組成，左側安裝有減速電機，減速電機和下旋轉盤（3）通過三角皮帶傳動，上旋轉盤（3）上放置焊件絞龍（4），此時調節滑動架，使絞龍焊縫處放置調節滾輪，同時滑動架后面裝有配重架，根據操作情況加配重，使滑動架上的上旋轉盤（3）與焊件絞龍（4）內孔結合；焊接控制架（5）安裝在焊槍滑動支架上，調節滾輪和行程開關，調整焊嘴（8），使得焊嘴（8）固定在焊接控制架（5）上，距離焊件絞龍組焊適當位置.山東抽糞泵絞龍焊接機簡易設備