撥叉式氣動執行機構的分類：按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執行機構和雙作用撥叉式氣動執行機構。執行機構的開關動作都是通過氣源驅動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執行機構；而只有開動作是由氣源驅動完成，關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執行機構。按照結構的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時，齒輪齒條式執行機構往往不符合成本效益，而大功率撥叉式氣動執行器可以提供更高的扭矩輸出，可達到10000Nm。撥叉式氣動執行機構是一種利用壓縮空氣作為動力源，通過撥叉傳動方式來驅動閥門或其他機械部件的裝置。石油全周期執行機構設備

電動執行機構根據被控對象的運動方式可分為角行程、直行程和多轉式三類。角行程：輸出軸作90°或120°旋轉運動，適配球閥、蝶閥、風門等設備，其減速機構常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程：輸出推力和直線位移，適用于單座閥、套筒閥等，由多轉式執行機構配合絲杠螺母傳動裝置實現線性運動。多轉式：輸出軸可旋轉超過360°，用于閘閥、截止閥等需要多圈驅動的場景，減速機構以行星齒輪為主，配合交錯軸斜齒輪傳動輸出軸，保障多圈驅動順暢。國產分體式執行器組件撥叉式氣動執行機構單作用型依靠彈簧復位原理工作，而雙作用型則依賴于兩個方向上的氣壓驅動。

電動執行機構根據信號輸入與控制邏輯差異，可分為開關型、遠控調節型和比例調節型。開關型：接收開關信號控制全開、全關動作，無法中途停止，依賴限位開關保護。遠控調節型：通過繼電器信號實現分段控制，信號復位后執行機構立即停止，屬于開環調節。比例調節型：采用閉環控制系統，輸入4-20mA信號與行程呈線性比例關系，集成PID算法實現精確定位，適用于連續過程控制。三類執行機構分別對應不同的自動化層級，從基礎開關控制到高精度連續調節，覆蓋工業生產中90%以上的閥門驅動需求。

伺服放大器作為電動執行機構的關鍵控制單元，具體工作流程可分為三個關鍵階段：信號綜合與偏差檢測：系統接收來自DCS或調節器的標準信號（4-20mA DC）后，前置磁放大器將輸入信號與執行機構的位置反饋信號進行綜合比較。磁放大器內部采用四組坡莫合金環結構，通過偏移繞組和反饋繞組實現信號疊加，產生與偏差成比例的電壓信號。功率放大與驅動控制：當檢測到偏差時，觸發電路將偏差信號轉換為晶閘管的觸發脈沖。正偏差觸發固態繼電器導通，驅動電機正轉；負偏差則觸發反向回路，電機反轉。新型伺服放大器采用過零觸發固態繼電器技術，既能輸出高達150VA的驅動功率，又避免了電網污染。閉環動態調節：執行機構動作時，位置發送器實時將閥位轉換為電阻或電流信號反饋至輸入端。當反饋信號與輸入信號的差值小于死區閾值（通常±1%）時，觸發電路停止輸出，電機進入制動狀態。這種PID調節機制可使定位精度達到±0.5% FS，重復誤差不超過±0.1%。盡管電動執行機構的技術已經非常成熟，但仍有持續改進的空間，特別是在提高整體性能和降低能耗方面。

電動執行機構的開關時間與行程也是不容忽視的技術參數。對于角行程執行機構而言，90°回轉時間是一個重要的指標。這就如同一個旋轉的機械臂，從起始位置旋轉到90°的目標位置所需要的時間，直接影響到整個系統的工作效率。而直行程閥門的全行程時間則需要通過閥桿螺距和轉速來計算。這就好比一個沿著直線軌道移動的物體，它的移動速度取決于軌道的螺距和自身的轉速，這些因素共同決定了它從起點到達終點所需要的時間。 選型時需要結合工藝系統上的技術要求，確定電動執行機構的開關時間。在選擇電動執行機構時，還需要評估其電磁兼容性（EMC），以免干擾其他電子設備。核電智能執行器哪家好

隨著物聯網技術的進步，未來電動執行機構有望實現更加智能化的操作體驗。石油全周期執行機構設備

開關型電動執行機構（開環控制）是一種較為基礎的控制模式，適用于全開/關場景。這種控制模式就像是一個簡單的開關，要么打開，要么關閉，不存在中間狀態的精確調節。在一些對流量控制要求不高的場景中，如簡單的給排水系統中的某些閥門控制，只需要閥門完全打開或者完全關閉即可。開關型執行機構有分體式或一體化結構可選。分體式結構相對較為靈活，各個部件可以根據實際安裝空間和需求進行分別布置；而一體化結構則集成了控制單元，這種結構的優勢在于便于遠程操作。例如，在一些大型的工廠中，操作人員可以在中控室通過遠程控制系統直接對一體化的開關型執行機構進行操作，無需到現場手動操作閥門，極大提高了工作效率，同時也減少了操作人員在復雜工業環境中的風險暴露。石油全周期執行機構設備