取得以下的效果。在本實施方式的車輛控制系統中，當在車輛的轉彎行駛中執行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在由行駛穩定判定部判定車輛未滿足行駛穩定條件的情況下，執行朝將車輛的轉向控制設為手動駕駛控制，另一方面，將車輛的驅動力分配控制設為自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。由此，例如在車輛正在低μ路面等上進行轉彎行駛的情況下，當進行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩定性的情況下，朝手動駕駛控制的切換受到限制。具體而言，車輛的轉向控制的手動駕駛化得到容許，另一方面，車輛的驅動力分配控制維持自動駕駛狀態(部分手動駕駛控制)。因此，即便在車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，也可以維持車輛的行駛穩定性。另外，在本實施方式的車輛控制系統中，在執行朝部分手動駕駛控制的切換后，在由行駛穩定判定部判定已滿足行駛穩定條件的情況下，執行朝將驅動力分配控制也設為手動駕駛控制的完全手動駕駛控制的切換。如此，根據本實施方式，可維持車輛的行駛穩定性，并分階段地執行車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換。汽車電控系統需要定期進行軟件更新。天津汽車電控

   企業介紹武漢菱電汽車電控系統股份有限公司成立于2005年，是專業從事EMS和新能源汽車電控系統研發、生產的****。是國內相當有規模、技術先進、產品線齊全的自主品牌EMS企業。產品包括自然吸氣、渦輪增壓、缸內直噴汽油EMS、甲醇EMS、燃氣EMS以及油氣雙燃料EMS，電動汽車VCU和MCU，增程式電動車、48V弱混系統、P1、P2結構混動控制系統。合作的客戶包括北汽福田、華晨鑫源、東風小康、眾泰汽車、北汽銀翔、保定長安、長安跨越、北汽昌河、海馬汽車、JOHNDEERE，匹配的車型已累計銷售120萬臺。產品展示1、國六平臺自然吸氣發動機控制系統菱電自2008年開始批量生產汽油燃料發動機電控系統，擁有雙缸發動機、三缸發動機、四缸發動機和六缸發動機多個技術平臺，已經累計銷售ECU超過100萬臺，產品性能和質量得到了市場檢驗和客戶認可。公司目前研發的國六電噴系統已經成功與北汽福田、華晨鑫源、長安跨越、保定長安等多款國六車型成功匹配，其中開發的搭載DAM15KL發動機的北汽福田TM1車型在中國汽研檢測中心通過了I型排放、低溫排放，這是我國***款通過國六B排放測試的N1類車型。鎮江汽車電控客戶至上電控系統可以自動調節汽車的座椅位置。

它們分別與線圈部分3和5接合，以將它們保持在適當的位置。支撐絕緣體也附接到金屬板1，盡管也可以使用不同構造的支撐絕緣體。在圖2a和2b中還示出了支撐絕緣體13。支撐絕緣體13具有兩個線圈支撐部分15和17，它們以與用于線圈支撐的支撐絕緣體7的支撐部分9和11相同的方式構造。支撐絕緣體13具有延伸臂19，延伸臂19其端部具有狹槽21。在支撐絕緣體13就位的情況下，電阻線材的一部分(即線圈斷匝23)可以安置在狹槽21中，并防止其接觸金屬板1并引起短路。本發明的支撐絕緣體以允許包括狹槽的方式延伸陶瓷的絕緣體主體，并且狹槽的位置使得線圈中的斷匝可以容易地穿過該狹槽區域布線。狹槽21將線圈線材的斷匝保持在適當的位置，以防止移動并確?？缭轿恢?。這有助于防止缺少電氣間隙，而缺少電氣間隙會引起電氣短路。盡管在圖2a和2b中示出了一種類型的線圈支撐部分，但是支撐絕緣體可以具有任何種類的線圈支撐部分，并且在圖3(a-d)中示出了不同種類的示例，每個示例由附圖標記8、12、14和16表示。如這些圖所示，支撐絕緣體的線圈支撐部分8'，12'，14'和16’可以具有不同的尺寸和形狀的狹槽和凹口以接合線圈部分。雖然示出的支撐絕緣體具有一對線圈支撐部分。

殼體主要用于硬件電路的保護和密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，越要滿足避免跌落、振動等機械要求。硬件電路由主控芯片及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成，一般還配備數字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。應用層軟件一般使用C語言或者Simulink/Stateflow開發，底層軟件由C語言編寫，應用軟件主要是上層控制策略，主要負責根據車輛狀態和駕駛員意圖，實時控制能量流向和分配比例。底層軟件負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。整車控制器的軟件控制策略必須依靠硬件來實現，但硬件一旦設計成型后，不易于修改，軟件程序可以上萬次的輸入單片機,有利于系統的升級。電控系統可以控制汽車的自動泊車功能。

   電控系統被稱為新能源汽車的大腦，作為三大技術之一，其主要還涵蓋了電機控制系統和電池管理系統。電控系統，一般是由主機廠來參與研發。由此可見，新能源汽車市場的競爭，意味著電控系統技術對市場競爭有很大的影響。目前國內外新能源汽車電控市場呈如下特點：新能源汽車電控銷售持續爆發，大幅超出市場預期，預計全年將有望實現翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產銷數據持續超預期，工信部公布2015年1-9月份產量，同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產銷旺季，預計新能車產量還會一路上升。受益于新能源汽車市場規模的迅速擴展，新能源汽車電控的產銷量也將隨之增長。就國內而言，目前已于主機廠配套的新能源汽車電控研發的廠家為數不多，多以合資研發為主。整車廠中，比亞迪新能源汽車電控自主配套。在國內，自主與合資的**廠家有華域汽車電動，上海聯合電子，北汽大洋電機，浙江智慧電裝，上海大郡，上海電驅動（2015年6月被大洋電機收購）等。在國外，很多電控系統為內部配套，像特斯拉、寶馬、本田、日產等的電控系統均為體系內供應商直接供貨，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應商共同參與，福特和麥格納聯合開發電機控制系統。電控系統可以控制汽車的遠程啟動功能。天津汽車電控

通用汽車電控原理，無錫東英電子有限公司。天津汽車電控

從板（LocalControlUnit，LCU）安裝于模組內部，用于檢測模組內各電芯的電壓、電流、溫度，并將信息傳輸給主板，也可以對電芯進行均衡控制。高壓保護盒（BatteryDisconnectUnit，BDU）內部主要由預充電路和繼電器構成，受主板控制，主要是保護電池的充放電安全。電池管理系統的軟件主要由應用層（ApplicationLayer）和基礎軟件層（BasicSoftware，BSW）構成，兩者中間設立了一個運行時環境（RunTimeEnvironment，RTE），從而使兩者分離，同時負責兩者的通信，形成了一個分層體系架構，如圖所示。分層設計的好處是一方面可以使車企可以根據需求專注于開發特定的應用層軟件；另一方面，基礎軟件層主要提供基礎軟件服務，可以標準化。應用層是電池管理系統的，包括電池保護、故障診斷、熱管理、繼電器控制、從板控制、均衡控制、荷電狀態估計和通信管理等模塊。天津汽車電控