干擾源及一般分類 影響PLC控制系統的干擾源,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,其原因是電流改變產生磁場,對設備產生電磁輻射;磁場改變產生電流,電磁高速產生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。松下PLC程序
對于模擬量的閉環控制系統,除了要有開關量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外,還有些小型機也具有這種功能。控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能,實現數字量控制,較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊,可實現曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數字量控制技術的編程語言,使PLC實現數字量控制更加簡單。天津施耐德PLC由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統的可靠性。
目前,PLC應用人才供應主要依靠高校(設相關專業的有267所)、高職(600多所)和技校(2000多所)。其相關的專業一般名為“自動化”、“機械制造及自動化”、“電氣自動化”和“機電一體化”。設置相關專業的學校包括從清華大學、浙江大學這樣的國內前列院校,到各種職業培訓機構,而涉及的專業外延更加普遍,有不少學校已經將PLC的應用作為專業學院的基礎課程。而人力資源和社會保障部CETTIC項目下的PLC課程,更是將培訓分為通用知識、實務知識、實踐技能,重視案例分析和行為導向。
現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是PLC與現場控制的接口界面的輸入通道。現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點數確定模塊規格及數量,I/O模塊可多可少,但其z大數受CPU所能管理的基本配置的能力,即受z大的底板或機架槽數限制。大部分設備或產線的自動化控制會用PLC來完成。
為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應小于85%(無凝露)。避免有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。 (3)震動 應使PLC遠離強烈的震動源,防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續振動。當使用環境不可避免震動時,必須采取減震措施,如采用減震膠等。控制系統中干擾及其來源 現場電磁干擾是PLC控制系統中z常見也是z易影響系統可靠性的因素之一,所謂治標先治本,找出問題所在,才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現場干擾的源頭。其數量比微型機指令要少得多,除中,g檔PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。山西舊PLC控制器
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器。松下PLC程序
數據處理 PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用特用的運動控制模塊,如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。PLC發展到當今,已經形成了各種規模的系列化產品,可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數據運算能力,可用于各種數字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。松下PLC程序
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