機器人電纜特征及執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜.使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同.如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能.若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等.不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證.機器人電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),往往使用UL758 標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求,較為關(guān)鍵的是性能設(shè)計和工藝制作符合客戶要求.目前這類產(chǎn)品較高,產(chǎn)品利潤也非常高.機器人電纜的抗扭結(jié)設(shè)計減少了因扭曲導(dǎo)致的損壞,提高了耐用性。代理進(jìn)口機器人高柔電纜
工業(yè)機器人產(chǎn)銷增長帶動機器人電纜需求市場:機器人電纜主要應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域,其應(yīng)用占比超過70%,由于機器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產(chǎn)品具有高的強度、高柔性、耐扭轉(zhuǎn)性能好、安全性高等特性.隨著機器人行業(yè)的快速增長,所接觸的使用環(huán)境越來越苛刻,對機器人電纜的要求也越來越高.高柔性、耐扭轉(zhuǎn),是現(xiàn)在機器人電纜使用較為關(guān)注的方面.2018年,中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為14.77萬臺,同比增長12.7%,服務(wù)機器人銷售額達(dá)到18.4億美元,同比增長43.7%.據(jù)前瞻測算,2018年中國機器人電纜市場規(guī)模為46億元,同比增長15.9%.屏蔽機器人電纜公司機器人電纜的選擇和使用對機器人系統(tǒng)的正常運行至關(guān)重要。
討論機器人電纜選型:一.明確電纜的指標(biāo):比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做, 耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實到機器人上面就是使用壽命的要求, 比如我們要求機器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上.二.明確使用功能:是動力電纜,控制信號電纜,還是監(jiān)測反饋信號電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等.三.明確在什么設(shè)備上用:工業(yè)機器人又分--弧焊機器人,點焊機機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等,一些特殊的機器人會有一些特殊的要求,比如弧焊機機器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能.
機器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域 一、高柔電纜 高柔電纜可以在嚴(yán)峻的形勢下承受復(fù)雜的工況.電纜具有錯 誤率低,壽命長,性價比高等特性.它可以滿足工業(yè)設(shè)備的各種 要求.線纜為客戶提供較很好的解決方案,高柔線纜是一個 較好的選擇之一. 二、高柔控制電纜 德川高柔控制電纜與其他標(biāo)準(zhǔn)線纜相比具有更佳的性能, 可根據(jù)客戶 需求定制、阻燃性好、耐油、耐腐蝕、故障率低、使用壽命長、性價 比高等特點.主要應(yīng)用于機器人的拖鏈部位和移動部位,壓力機械, 汽車,自動化倉儲,加工機械設(shè)備,柔性控制等. 三、高柔數(shù)據(jù)電纜 高柔數(shù)據(jù)電纜采用雙層屏蔽結(jié)構(gòu), 它具有較高的 EMC (電磁兼容性) . 具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特點.主要 應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)加工、網(wǎng)絡(luò)信號、控制系統(tǒng)等. 四、高柔伺服/編碼器電纜 高柔伺服/編碼器電纜具有阻燃性好、耐油、耐腐蝕、穩(wěn)定性好、使用壽命長等高性能, 可確保次浮點集中自動化生產(chǎn)線長期穩(wěn)定的運行.機器人電纜的耐化學(xué)腐蝕性能使其能夠在化學(xué)工廠等環(huán)境中使用。
機器人本體電纜的安裝步驟:一、使用工具清單內(nèi)六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀,一字螺絲刀、魚嘴鉗、退針器、尼龍扎帶若干.二、作業(yè)中安全用品一覽安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋三、安裝步驟1. 將電纜用尼龍扎帶束緊后,用螺栓將電纜固定在J2軸機臂上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟2. 將蓋板安裝到J2機臂上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟 3. 新電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標(biāo)記,按照標(biāo)記固定并束緊扎帶,如果綁的過后或者過前會導(dǎo)致之后的走線不順暢.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟34. 用扎帶將電纜束緊,將J1軸的上側(cè)蓋板固定在J2軸基座上.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟45. 安裝好側(cè)邊的蓋板.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟56. 將電纜穿過平衡缸下側(cè),注意電纜的修整,避免電纜與平衡缸相互干涉.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟67. 將電纜從J1軸管孔穿過.防火性能對機器人電纜至關(guān)重要,防止火災(zāi)風(fēng)險。長期銷售機器人**電纜銷售廠家
機器人電纜的抗拉強度高,能夠承受機器人運動時產(chǎn)生的拉力。代理進(jìn)口機器人高柔電纜
目前機器人電纜中存在的問題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開裂.1、導(dǎo)體斷裂原因:品質(zhì)不佳、絞合不當(dāng)、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過補強處理;2、導(dǎo)體扎入相鄰線芯原因:某幾根導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性;3、屏蔽層銅絲扎入線芯原因:1、編織或纏繞時銅絲接頭的處理不當(dāng);2、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;3、絕緣材料硬度差;4、外皮開裂及纜芯變形原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒有專門設(shè)計驗證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節(jié)距的單一理解;至于導(dǎo)體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒有到位造成的.代理進(jìn)口機器人高柔電纜