機器人力控技術，簡單來說，就是機器人能夠感知并調節與物體接觸時所施加的力，保持操作過程中的精確性和安全性。這一技術通過結合力傳感器、控制算法和執行器，使機器人能夠根據實時反饋調整其動作。與傳統的“位置控制”相比，力控更能適應復雜的、動態變化的工作環境，尤其在精密制造、柔性裝配等領域表現突出。在機器人熨燙座椅過程中，力傳感器會實時檢測機器人施加在熨斗上的力。根據反饋，力控系統可以自動調節機器人的運動軌跡，確保所施加的壓力穩定在一個理想范圍內。這樣，不僅可以提高熨燙質量，保障熨燙效果的均勻性，還能減少面料受損的風險。達寬科技力控系統實時監測裝配力變化，確保汽車線束連接穩定性，降低后期維護風險。中國香港裝配力控系統設計

在當下智能制造業，通訊方式的多樣性和靈活性極為重要。我們的力控系統支持I/O、Ethernet等多種通訊方式，可與各類工業設備高效對接。軟件能快速適應不同網絡環境和設備需求，實現數據實時傳輸處理，從而提高生產效率和準確性。這種的通訊兼容性，助力生產線智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統在每個伺服周期（ms級）都會實時記錄工藝數據，包括機器人位置姿態、6維力采集數據、外力計算數據、濾波數據以及工藝結果。這確保了流程的可追溯、可復現和可孿生，幫助用戶積累現場工藝數據，為工藝優化提供依據。同時，也為機器人大模型和工業現場大數據提供了真實、實時、連續且自帶標簽的數據，助力其發展。中國臺灣工業力控系統調試機器人力控技術革新傳統齒輪裝配標準，達寬科技以創新驅動智能制造，賦能行業轉型升級。

復雜場景應對：機器人力控的智能化實踐在電池高壓線裝配中，狹窄空間布線、多角度接口匹配等挑戰頻現。達寬科技的機器人力控技術融合視覺引導與力-位協同控制，使機器人具備環境感知與實時決策能力。例如，在高壓線束與電池模組對接時，系統可通過觸覺反饋自動修正微小偏移，確保端子精細插入且無虛接風險。這種智能化能力大幅減少人工干預頻次，幫助企業應對小批量、多批次的生產需求。達寬科技始終聚焦技術落地，讓機器人力控成為復雜工業場景中的“全能助手”。

達寬力控系統在執行層面賦能具身智能

執行層面：突破物理交互的瓶頸

***適配：

達寬力控系統作為平臺級的力控大腦，適配行業主流的傳感器和機器人本體（工業、協作、人形、雙臂等多種構型），將具身智能從位置序列Tokens生成的運動學層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學層面，為機器人的場景落地提供快捷工具。

多樣工藝：

達寬力控系統融合了高精度力覺控制、靈巧操作與智能任務規劃技術，為裝配、檢測、打磨等多樣化工藝場景提供標準化接口，實現了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統一。

實時反饋：

力控模型可結合空間計算（AR/VR）和低延遲控制（如Holo-Dex）實現動態交互，確保機器人在動態物理環境中的快速響應。

精細復現：

通過高精度力控系統，解決具身智能模型"大腦"與執行層面"肢體"的協同難題，真正可靠的執行與物理環境的交互，實現精細的接觸力控制與復現。 達寬科技力控系統智能主動調整運動軌跡，避免齒輪表面劃傷隱患。

達寬力控系統在模型層面賦能具身智能

模型層面：增強物理交互的可靠性

模型集成：力控模型可動態調整機器人的剛性/柔性，避免過載或操作失敗，可與VLA等大模型深度集成，實現語言-視覺-力覺等多模態對齊。

模型泛化：觸覺模型可通過物理規律建模，輕量化適配網絡（LoRA結構）等技術，從特定場景進行跨場景框架遷移。

具身智能的實現需以數據為基石、模型為**、執行交互為出口，通過多模態學習、仿真與現實融合、以及持續優化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標是讓AI像人類一樣與物理世界互動。 達寬科技力控系統動態補償裝配壓力，提升復雜線束插拔一致性，人工需求大幅降低。中國臺灣工業力控系統調試

力控系統同步監測裝配壓力與線材狀態，達寬科技技術實現汽車線束全流程質量可控。中國香港裝配力控系統設計

隨著工業4.0的深入推進，智能化制造成為制造業發展的大趨勢。達寬科技的機器人力控技術作為智能化生產的關鍵技術之一，為電池高壓線裝配領域帶來了新的機遇。機器人力控能夠與物聯網、大數據等前沿技術深度融合，實現生產數據的實時采集、傳輸與分析。通過將裝配過程中的力數據、時間數據等上傳至云端，企業可以實現對生產過程的遠程監控和智能化管理，及時發現生產中的問題并進行優化調整。在可持續發展方面，機器人力控同樣發揮著積極作用。其高效的裝配過程減少了原材料的浪費和能源消耗，符合綠色制造的理念。同時，機器人力控設備的耐用性和可維護性，延長了設備的使用壽命，降低了設備更新換代帶來的環境負擔。通過采用達寬科技的機器人力控解決方案，企業不僅能夠在生產效率和產品質量上取得突破，還能在可持續發展道路上邁出堅實步伐。此外，機器人力控的智能化特性還為企業帶來了更多的附加值。例如，通過對裝配數據的分析，企業可以預測設備的維護需求，提前安排保養計劃，減少突發故障對生產的影響。同時，機器人力控還可以與企業的生產管理系統進行集成，實現生產計劃的自動調度和資源的優化配置，提高企業的整體運營效率。中國香港裝配力控系統設計