隨著機器人技術的不斷進步，越來越多的機器人開始應用于復雜的生產和生活領域。特別是在精密操作和柔性制造方面，機器人技術已經成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機器人和新松多可機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦進行機器人力控座椅熨燙。在汽車內飾制造領域，座椅的舒適度和外觀質量是消費者關注的重點。在傳統的座椅制造過程中，座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而，人工熨燙存在效率低下、質量不穩定、勞動強度大等問題。而自動化熨燙，由于座椅的材料柔軟，容易熨燙壓力不均勻導致褶皺甚至面料受損。為應對這些問題，達寬科技在多家座椅廠商的自動化座椅熨燙項目中，采取了機器人柔性力控方案。達寬科技力控系統智能主動調整運動軌跡，避免齒輪表面劃傷隱患。中國香港柔性力控系統供應商

在工業自動化領域，力控技術至關重要，它賦予機器人感知和響應外部力量的能力。上海達寬科技有限公司，作為該領域的佼佼者，開發了一款兼容多種主流機器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統。該力控系統支持實時數據通信和多功能集成，包括力矩采集、負載識別及策略性調控等功能，極大簡化了力控技術的應用流程，使機器人能夠在更多行業中發揮重要作用。達寬科技的力控系統不僅具備力-位混合控制能力，還支持力-時間控制模式，且兩種模式可以靈活切換。在螺柱焊接檢測的實際應用中，該系統通過持續的力位調整、監控和記錄，提升了焊接質量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應用，賦予了機器人在不同工業場景下更高的適應性和靈活性。浙江高精度力控系統廠家達寬科技力控系統同步監測傳動組件狀態，實時優化裝配策略，保障齒輪箱長效平穩運行。

在當下智能制造業，通訊方式的多樣性和靈活性極為重要。我們的力控系統支持I/O、Ethernet等多種通訊方式，可與各類工業設備高效對接。軟件能快速適應不同網絡環境和設備需求，實現數據實時傳輸處理，從而提高生產效率和準確性。這種的通訊兼容性，助力生產線智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統在每個伺服周期（ms級）都會實時記錄工藝數據，包括機器人位置姿態、6維力采集數據、外力計算數據、濾波數據以及工藝結果。這確保了流程的可追溯、可復現和可孿生，幫助用戶積累現場工藝數據，為工藝優化提供依據。同時，也為機器人大模型和工業現場大數據提供了真實、實時、連續且自帶標簽的數據，助力其發展。

力控系統：開啟機器人應用新時代

在機器人技術飛速發展的當下，力控系統正成為眾多企業實現高效生產與創新應用的關鍵。達寬科技憑借深厚的技術積累，打造出的力控系統，為機器人相關任務帶來了性的提升。達寬力控系統就如同機器人的“智慧觸覺”，能通過力傳感器精細感知并調節力度。以往機器人在執行任務時，常因力度把控不當，導致產品質量參差不齊。而力控系統可實現精細的力度控制，確保每一個動作都恰到好處，極大提高了產品一致性。 達寬科技力控系統強化環境抗干擾能力，保障復雜工況下線束裝配質量穩定可控。

我們將以ABB工業機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，使用工具坐標系精確示教多個線束接口和多個服務器接口的對應初始位置。我們注意到，該服務器有多種規格的接口，我們演示了HDMI、USB、電源和網線的裝配，這四種線束是不同的接口，線束粗細也不同。使用工裝夾持線束接口，分別到達指定點位。面對這種裝配過程中的微小偏差和不規則性，達寬力控系統采用了基于柔性力控的自適應補償技術。這項技術利用六維力傳感器實時監測力的微小變化，并控制機器人實時微調其位置和姿態，在特定方向上減少力，從而讓接口能夠準確對接。力控系統支持柔性化產線布局，達寬科技方案無縫切換不同模數齒輪裝配任務。中國香港柔性力控系統供應商

機器人力控系統智能適配多場景，達寬科技解決方案降低人工誤差，節省檢測時間成本。中國香港柔性力控系統供應商

達寬科技的力控系統軟件具備靈活的超限報警機制，用戶可針對各監測方向自定義兩級報警閾值。軟件還配備超限自動退出功能，當監測值超出預設安全范圍時，系統會即時發出警報并自動終止裝配流程，保障傳感器及工件的安全。該軟件提供高度靈活的參數管理功能，內嵌多組力控參數與負載辨識參數的保存選項。用戶能夠為不同參數組定制專屬的終止條件，精細契合特定應用場景。此外，系統支持多組力控參數共用同一負載參數設置，這不僅簡化了配置流程，還能確保在力控調節過程中對負載特性的統一認知，使系統在面對各種工況變化時都能迅速且準確地做出適應性調整。中國香港柔性力控系統供應商