在當今快速發展的工業領域，自動化技術已成為提升生產效率和產品質量的驅動力。機器人柔性力控系統作為一種先進的自動化技術，融合了力控制與運動控制，使機器人能夠以更自然、更精確的方式完成作業任務。達寬科技研發的柔性力控系統軟件，集成了高速高精度的動力學算法和力控策略，能夠根據接觸力的變化，實時自動調整機器人的運動軌跡和力度。這種系統的精髓在于其“柔性”——即能夠靈活適應不同的工作環境和任務需求，實現更精細、更智能的操作，從而滿足多樣化的工業應用場景。達寬科技力控系統構建裝配數據閉環，實現PCBA線束工藝可追溯管理，推動電子制造智能化升級。中國香港達寬科技力控系統調試

達寬力控系統在模型層面賦能具身智能

模型層面：增強物理交互的可靠性

模型集成：力控模型可動態調整機器人的剛性/柔性，避免過載或操作失敗，可與VLA等大模型深度集成，實現語言-視覺-力覺等多模態對齊。

模型泛化：觸覺模型可通過物理規律建模，輕量化適配網絡（LoRA結構）等技術，從特定場景進行跨場景框架遷移。

具身智能的實現需以數據為基石、模型為**、執行交互為出口，通過多模態學習、仿真與現實融合、以及持續優化，逐步逼近AGI。具身智能的***目標是讓AI像人類一樣與物理世界互動。 中國香港抓取力控系統廠家達寬科技機器人力控技術賦能齒輪精密裝配，誤差率降低，確保產品一致性及高效自動化生產。

達寬科技的力控技術，跨越工業自動化、農業采摘與醫療行業，展現巨大潛力。農業機器人運用該技術，輕巧采摘果實，大幅削減損傷；醫療手術機器人依此精細操作，增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優勢，彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上，達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項創新方案，如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等，彰顯其工業機器人柔順力控的專業能力。其產品適配主流機器人，實現即插即用，簡化力控技術部署應用，助力行業技術升級。

在2024年，達寬科技研發的機器人力控系統作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩定可靠、功能、界面友好統一的方案，已經在汽車制造、3C電子產品、服務器制造以及機械零部件生產等多個行業領域取得了的成就。這一系統不僅成功落地多家行業的企業，而且極大地推動了這些企業生產流程的自動化、智能化和數字化轉型。本文集中展示了達寬科技在2024年的部分案例。展望2025年，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統的不斷完善，其降低了力控技術的門檻，機器人力控技術將在生產制造、服務、科研等多個領域實現更深入的滲透，為行業發展帶來更多價值。達寬科技力控系統簡化操作界面設計，降低技術員培訓成本，加速產線技術轉型。

力控系統：助力制造業的高效生產

在制造業中，力控系統為機器人賦予了更高的精度和一致性。例如，在打磨和拋光任務中，力控技術能夠確保機器人末端工具與工件表面保持恒定的接觸力，從而提高產品的光潔度和良品率。此外，力控系統還具備強大的負載辨識能力，能夠適應不同重量和形狀的工件，進一步優化生產流程。

力控系統：保障安全與質量

力控系統在安全性方面的優勢尤為突出。通過實時監測力的變化，機器人能夠在遇到異常時自動調整或停止操作，避免對設備和人員造成損傷。例如，達寬科技的力控系統配備了超限報警和自動退出功能，一旦檢測到超出設定的安全值，系統會立即發出警報并中斷流程。這種設計不僅保障了生產安全，還減少了因力位誤差導致的質量問題，確保長期穩定的高質量輸出。 機器人力控技術實現齒輪裝配全流程數據追溯，達寬科技助力企業構建數字化質量管理體系。河南打磨力控系統軟件

力控系統實時記錄齒面接觸數據，達寬科技方案構建可追溯的齒輪裝配質量檔案。中國香港達寬科技力控系統調試

使用達寬平臺級力控大腦進行機器人力控檢測有以下優勢：

安全可靠

力控技術可以實時監測和控制機器人與座椅之間的作用力，保障測試過程中施加的力始終處于預設范圍之內。在檢測過程中，達寬力控系統一旦檢測到作用力超出預設安全閾值，力控系統便會立即終止測試流程，并及時發出警報，以保障安全。

力、位移、時間混合編程，靈活適應不同檢測需求

達寬力控系統具有很強的適應性，可以滿足客戶應對不同類型、不同尺寸和不同材質的座椅檢測需求。工作人員可以根據需要調節施加的檢測力、檢測位置等參數，靈活適配各種座椅的結構和特點，實現個性化的檢測需求。無論是汽車座椅、辦公座椅還是航空座椅，機器人力控檢測都能夠提供精細、有效的解決方案。 中國香港達寬科技力控系統調試