式中,vi為第i個周期時刻的所述腳步移動速度,si為所述用戶在第i個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量,si-1為所述用戶在第i-1個所述檢測周期內(nèi)的所述腳步位移增量,t為所述檢測周期。推薦地,所述根據(jù)所述前腳尖位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)所述后腳跟位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量的步驟之后,還包括:判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值,以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預(yù)設(shè)值;若所述前腳尖位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值,則剔除所述前腳尖位移增量;若所述后腳跟位移增量的值大于所述預(yù)設(shè)值,則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地,所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟,包括:若所述工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài),則檢查連續(xù)多個所述腳步移動速度中是否存在至少一個大于預(yù)設(shè)速度閾值的所述腳步移動速度;若是,則判定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為行走狀態(tài)。推薦地,所述根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)的步驟,還包括:若所述工作狀態(tài)為運行狀態(tài)。南京跑步機價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。紹興舒華橢圓機批發(fā)
則可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如,用戶正在起步),否則,可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如,用戶腳步不動或者只是雙腳有挪動);而若跑步機履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為運行狀態(tài)且所獲得的多個腳步移動速度中存在連續(xù)多個均小于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動速度,則可確定用戶處于靜止?fàn)顟B(tài)(例如,用戶即將停下來),否則,可確定用戶處于行走狀態(tài)(例如,用戶正在跑步)。在上述s14中,具體地,若當(dāng)前跑步機履帶1處于停止?fàn)顟B(tài),而用戶當(dāng)前的運動狀態(tài)為行走狀態(tài),則表示用戶當(dāng)前正在起步,據(jù)此可控制跑步機履帶1跟隨所檢測到的腳步移動速度進行加速,直至跑步機履帶1的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應(yīng)(即運行速度與各個腳步移動速度之間的差值始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)),而若當(dāng)前跑步機履帶1已處于運行狀態(tài),而用戶當(dāng)前的運動狀態(tài)為行走狀態(tài),則控制跑步機履帶1的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應(yīng),達到跑步機履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快,減慢而減慢的效果;而若當(dāng)前跑步機履帶1已處于運行狀態(tài),而用戶當(dāng)前的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài),則控制跑步機履帶1進行減速,直至為零;從而使得跑步機可自主跟隨用戶的跑步速度進行適應(yīng)性調(diào)速,讓用戶在跑步機履帶1上行走自然。寧波跑步機哪里賣多少錢用橢圓機練習(xí)能做向前及向后的雙向運動。
跑步機是一種大型鍛煉設(shè)備,它們可能會以多種方式出現(xiàn)故障。那么如何修理跑步機呢?對無法啟動的跑步機進行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題,也可能是常見的,是你的跑步機沒有插上電源。確保您的跑步機已插入電源插座,并且跑步機電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機的電源插座是否通電。將跑步機插入不同的插座,以消除個插座的問題。如果附近沒有其他插座,請將另一個設(shè)備(如可輕松移動的燈)插入跑步機的插座,看看它是否工作。
運行速度每次提高或降低的值可通過實驗調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過循序漸進的方式控制運行速度向腳步移動速度進行偏移,可防止跑步機履帶1的運行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感。在一個可選的實施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時,上述根據(jù)運動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機履帶1的運行速度的步驟,包括:s14c,若當(dāng)前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度,則逐次降低跑步機履帶1的運行速度,直至為零,其中,每次降低運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時,跑步機履帶1運行速度的調(diào)節(jié)過程與運動狀態(tài)為行走狀態(tài)時相同,此處不再贅述。在一個可選的實施例中,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后,還包括:s125,通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在本實施中,通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理的過程如下:假設(shè)檢測周期為20ms,需要對1s內(nèi)的100個腳步移動速度進行平滑濾波處理,其中。浙江跑步機價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
練心肺:速度5~9坡度0%~10%如果決定要練習(xí)自己的心臟,那么比較好先去咨詢一下運動醫(yī)學(xué)**。根據(jù)他的建議為自己設(shè)定目標心率,一般來說,當(dāng)你在跑步時達到目標心率后,要維持25~35分鐘,而速度比較好設(shè)定在5,坡度控制在0%~10%之間。當(dāng)你完成整個運動后不要急著下來,比較好把速度降下來再跑5分鐘左后,做好恢復(fù)工作。熱身:時間5~10分鐘速度別超過8如果你想利用跑步機進行熱身或放松,時間控制在5~10分鐘即可,而速度也比較好不要超過8,尤其是在進行準備活動的時候比較好循序先用4.5的速度跑3~5分鐘,接著用8的速度跑2~3分鐘,再降到5的速度跑3~5分鐘。這樣可以避免體力的不必要消耗。坡度用0%~4%就可以。東臺跑步機售后服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。寧波跑步機哪里賣多少錢
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其中,每次降低運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中,上述跑步機速度控制裝置,還包括:平滑濾波處理模塊,用于通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在一個可選的實施例中,上述檢測模塊11,具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息,其中,紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器2和多個紅外接收器3,紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機履帶1的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置,以檢測腳部位置信息;其中,各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個紅外發(fā)射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3,對應(yīng)地,本發(fā)明實施例還提供一種智能跑步機10,包括存儲器101、處理器102以及存儲在存儲器101上并可在處理器102上運行的計算機程序103,處理器102執(zhí)行計算機程序103時實現(xiàn)上述任一實施例中的跑步機速度控制方法。在本實施例中,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本發(fā)明實施例的智能跑步機10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項或多項的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計和制造,或者也可以包括通用計算機中的已知設(shè)備。紹興舒華橢圓機批發(fā)