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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-21

    包括:間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶(hù)在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息;根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶(hù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度,確定所述用戶(hù)在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度。推薦地,所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,所述根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶(hù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟,包括:從所述腳部位置信息中提取每個(gè)所述周期時(shí)刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息;根據(jù)所述前腳尖位置信息,計(jì)算出所述用戶(hù)在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)所述后腳跟位置信息,計(jì)算出所述用戶(hù)在各個(gè)所述檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量;從同一所述檢測(cè)周期內(nèi)的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量?jī)烧咧校x取數(shù)值較大的一者作為所述用戶(hù)在同一所述檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量;根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出所述腳步移動(dòng)速度。蘇州跑步機(jī)哪家好呢,歡迎咨詢(xún)?cè)缴薪】?。紹興智能橢圓機(jī)哪款好

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釋放壓力,慢跑被證明提高你的心態(tài)。跑步,特別在戶(hù)外和旅行中,會(huì)使身體釋放一種物質(zhì)讓你產(chǎn)生一種幸福愉悅感(跑步者高峰體驗(yàn))或者就是快樂(lè)的感覺(jué)。跑步已經(jīng)被采用了多年來(lái)臨床抑郁癥,上癮等。更少的壓力,更少的壓抑,更少的疲勞,更少的混亂,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的經(jīng)常跑步,病人很快就有了變化。跑步讓他們有了注意的物件,讓他們看到了除了他們消極的狀態(tài)和沉溺的事務(wù),還有一些美好的東西的存在。像對(duì)你的身體有所幫助一樣,跑步同樣對(duì)你的頭腦很有幫助。通過(guò)在跑步中克服一系列的障礙,你學(xué)會(huì)了專(zhuān)注和決心.在經(jīng)歷那些你幾乎要放棄的長(zhǎng)跑或其他專(zhuān)案后你會(huì)發(fā)現(xiàn):你在跑步過(guò)程中產(chǎn)生的意志和體魄的增強(qiáng)讓你在其他方面有著同樣的專(zhuān)注和決心。商用橢圓機(jī)團(tuán)購(gòu)從訓(xùn)練技巧來(lái)說(shuō),劃船機(jī)與動(dòng)感單車(chē),都講究一定的訓(xùn)練技巧,方式不對(duì)就容易造成不適甚至受傷。

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    其中,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述跑步機(jī)速度控制裝置,還包括:平滑濾波處理模塊,用于通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。在一個(gè)可選的實(shí)施例中,上述檢測(cè)模塊11,具體用于通過(guò)紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶(hù)在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,其中,紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器2和多個(gè)紅外接收器3,紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,以檢測(cè)腳部位置信息;其中,各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照?qǐng)D3,對(duì)應(yīng)地,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能跑步機(jī)10,包括存儲(chǔ)器101、處理器102以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序103,處理器102執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序103時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例中的跑步機(jī)速度控制方法。在本實(shí)施例中,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本發(fā)明實(shí)施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和制造,或者也可以包括通用計(jì)算機(jī)中的已知設(shè)備。

    上述根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟,包括:s14a,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度低于腳步移動(dòng)速度,則逐次提高跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止,其中,每次提高運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次提高運(yùn)行速度的值是不相等的;s14b,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動(dòng)速度,則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,直至腳步移動(dòng)速度與運(yùn)行速度之間的差值的值小于預(yù)設(shè)閾值為止,其中,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實(shí)施例中,在控制運(yùn)行速度向腳步移動(dòng)速度偏移的過(guò)程中,每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的,例如,當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度為2m/s,計(jì)算得到的某個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為,則在該周期時(shí)刻對(duì)應(yīng)的檢測(cè)周期內(nèi),運(yùn)行速度每次提高的速度值可以是相等的,如每次提高,或者,或者,也可以是不等的,如次提高、第二次提高、第三次提高,直至調(diào)整后的運(yùn)行速度與腳步移動(dòng)速度之間偏差始終保持在預(yù)定范圍內(nèi)(例如將速度偏差控制在0~1m/s內(nèi)),在一些具體的實(shí)施例中。而且避免了跑步時(shí)所產(chǎn)生的沖擊力,更好地保護(hù)了關(guān)節(jié)。

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    按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶(hù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度;s13,獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,確定用戶(hù)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),其中,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);s14,根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在上述s11中,上述檢測(cè)周期的長(zhǎng)短可通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得,一般為10~30毫秒,不宜過(guò)長(zhǎng),以保證檢測(cè)的連續(xù)性和實(shí)時(shí)性,在一些具體的實(shí)施例中,可每隔20毫秒檢測(cè)用戶(hù)在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息;上述腳部位置信息用于指示用戶(hù)雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置,具體地,參照?qǐng)D4,若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0,后端位置定義為l,那么用戶(hù)的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對(duì)于跑步機(jī)履帶11前端的距離。在上述s12中,上述預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定,例如,獲得在5個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)所檢測(cè)到的腳部位置信息,則預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)度為5個(gè)檢測(cè)周期。在上述s13中,在一些具體的實(shí)施例中,若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度。廣州跑步機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量哪家好呢,歡迎咨詢(xún)?cè)缴薪】?。寧波智能橢圓機(jī)哪款好

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    本發(fā)明涉及一種應(yīng)用在跑步機(jī)上的傳送帶,具體來(lái)說(shuō),是一種彈簧減震跑步機(jī)帶及對(duì)應(yīng)的跑步機(jī)。背景技術(shù):隨著健身行業(yè)的迅猛發(fā)展,越來(lái)越多的人開(kāi)始將跑步作為一種放松心情、改善體質(zhì)的運(yùn)動(dòng)放松。但由于天氣、環(huán)境等因素影響無(wú)法到室外進(jìn)行跑步鍛煉,只能通過(guò)跑步機(jī)進(jìn)行替代訓(xùn)練。但由于跑步機(jī)的特殊性,在跑步機(jī)上跑步時(shí)會(huì)對(duì)膝蓋造成更大的壓力;經(jīng)過(guò)跑步機(jī)行業(yè)對(duì)減震的多次優(yōu)化,目前已經(jīng)能做到優(yōu)于在柏油路面上跑步感受,但依舊不如橡膠跑道。因此,如何提供一種應(yīng)用于跑步機(jī)上的輸送帶,提升跑步機(jī)的減震效果,改善腳感,成為了本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)難題。現(xiàn)有的有些跑步機(jī),通過(guò)簡(jiǎn)單的附加覆蓋物實(shí)現(xiàn)優(yōu)化腳感至少需要附加15-20mm的覆蓋層,輥筒直徑需要加大50-100mm才能保證張緊貼合度,同時(shí)跑步機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要對(duì)現(xiàn)有跑步機(jī)有較大的設(shè)計(jì)改動(dòng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種彈簧減震跑步機(jī)帶及應(yīng)用該跑步機(jī)帶的跑步機(jī),在跑步機(jī)自身的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提升減震效果,改善腳感,同時(shí)做到對(duì)設(shè)計(jì)改動(dòng)少,成本不明顯增加。本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種彈簧減震跑步機(jī)帶,包括基帶1。紹興智能橢圓機(jī)哪款好

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