后腳跟位移增量為(120-110)＝10mm，如此類推，可計算出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量，則1秒內可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是，1秒內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中，包含0～20ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中，假設20～40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為-10mm，后腳跟位移增量為10mm，則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20～40ms這個檢測周期內的腳步位移增量，如此類推，可選取出40～60ms、60～80ms等各個檢測周期內的腳步位移增量，則1秒內可得到50個腳步位移增量。在上述s124中，由于用戶在跑步的過程中，其腳步移動速度是無時無刻都在變化的，因此為保證數據的準確性和即時性，通過取多段數據計算腳步移動速度。在本步驟中，為方便說明，以檢測周期為20ms,計算出用戶在1s內每個周期時刻的腳步移動速度為例進行說明，假設用戶在第1～5個連續檢測周期內(即，0～20ms、20～40ms、40～60ms、60～80ms、80～100ms這5個周期內)的腳步位移增量分別為60mm、64mm、62mm、66mm、70mm，則有：用戶在第1個周期時刻。由于被動地形成跑和走，從動作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣。嘉興健身房橢圓機

    上述根據運動狀態和腳步移動速度，按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度的步驟，包括：s14a，若當前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度，則逐次提高跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止，其中，每次提高運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的；s14b，若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中，在控制運行速度向腳步移動速度偏移的過程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，當前跑步機履帶1的運行速度為2m/s，計算得到的某個周期時刻的腳步移動速度為，則在該周期時刻對應的檢測周期內，運行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至調整后的運行速度與腳步移動速度之間偏差始終保持在預定范圍內(例如將速度偏差控制在0～1m/s內)，在一些具體的實施例中。寧波智能跑步機以舊換新南京跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    跑步機是一種大型鍛煉設備，它們可能會以多種方式出現故障。那么如何修理跑步機呢？對無法啟動的跑步機進行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題，也可能是常見的，是你的跑步機沒有插上電源。確保您的跑步機已插入電源插座，并且跑步機電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機的電源插座是否通電。將跑步機插入不同的插座，以消除個插座的問題。如果附近沒有其他插座，請將另一個設備(如可輕松移動的燈)插入跑步機的插座，看看它是否工作。如果您知道哪些插座在單獨的電路上，請嘗試使用由另一個電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源，請重置斷路器或更換保險絲，并嘗試再次打開跑步機。3檢查電源適配器和設備之間的連接。一些跑步機型號需要在電源到達電機前進行調整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步，可能需要打開一些模型。如果是這種情況，在打開任何電氣盒之前，一定要拔掉跑步機的插頭。4從電源上拔下跑步機。為了檢查其他問題，為了安全起見，您需要拔掉跑步機的插頭。5檢查你的跑步機保險絲。如果保險絲燒斷，您的跑步機將無法啟動。幸運的是，保險絲燒斷通常是一個快速簡單的解決辦法。

1、不受環境限制：相對于戶外跑步，它的好處在于不受天氣優劣、空間大小等情況的限制，隨時可以開始運動；2、可以調整運動強度：同時可以根據個人身體條件有選擇的調節跑步機速度、坡度等，隨時便捷的調整運動強度；3、顯示各種參數：有一些好的跑步機能夠顯示運動參數和身體生命體征等，可以監控心率；4、其他優點：可以提高心肺活力、塑形、提高睡眠質量、增強胃腸蠕動等。同時跑步機也有不足的地方，具體如下：1、膝關節受損：因為跑步機的設置有坡度和速度，這樣形成的剪切力容易改變人體膝關節的受力習慣，容易造成膝關節的損傷；2、易疲勞：因為環境單一，人體容易產生運動疲勞；黃山跑步機款式哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    運行速度每次提高或降低的值可通過實驗調試獲得并預先設定。從而通過循序漸進的方式控制運行速度向腳步移動速度進行偏移，可防止跑步機履帶1的運行速度發生驟變而給用戶帶來不適感。在一個可選的實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態時，上述根據運動狀態和腳步移動速度，按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度的步驟，包括：s14c，若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至為零，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態時，跑步機履帶1運行速度的調節過程與運動狀態為行走狀態時相同，此處不再贅述。在一個可選的實施例中，上述根據腳部位置信息，按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后，還包括：s125，通過預設的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在本實施中，通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理的過程如下：假設檢測周期為20ms，需要對1s內的100個腳步移動速度進行平滑濾波處理，其中。東臺跑步機服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。紹興家庭健身橢圓機保養

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    其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中，上述跑步機速度控制裝置，還包括：平滑濾波處理模塊，用于通過預設的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在一個可選的實施例中，上述檢測模塊11，具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息，其中，紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器2和多個紅外接收器3，紅外發射器2和紅外接收器3分別排列設置于跑步機履帶1的兩側且一一對應設置，以檢測腳部位置信息；其中，各個紅外發射器2之間的間距為5-20毫米，且各個紅外發射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3，對應地，本發明實施例還提供一種智能跑步機10，包括存儲器101、處理器102以及存儲在存儲器101上并可在處理器102上運行的計算機程序103，處理器102執行計算機程序103時實現上述任一實施例中的跑步機速度控制方法。在本實施例中，本領域技術人員可以理解，本發明實施例的智能跑步機10為上述所涉及用于執行本發明中方法中的一項或多項的設備。這些設備可以為所需的目的而專門設計和制造，或者也可以包括通用計算機中的已知設備。嘉興健身房橢圓機