我們都知道基于導管的手術操作需要將導管引導至目標區域，以進行醫治或獲得組織樣本進行診斷。然而，由于解剖結構和人體軟組織與導管間的作用，術者通常需要反復多次將導管推入、回撤以改變方向，此時如操縱導管進行彎曲可對導管的運動軌跡進行有限的控制，以使其盡快和正確的到達目標位置。首先代可調彎導管，由不同金屬互相銜接組成套管。這些形狀記憶合金（Shapememoryalloy,SMA）金屬沿導管長度方向銜接，相鄰金屬鏈接之間的間隙較小（通常為1mm），以防止短路，SMA連線通過頭端不銹鋼環連接整體。當執行器驅動時，整個導管可在不連續的位置局部彎曲。如下圖，由于直段導電，因此每個彎段都需要連接一個SMA執行器，整個驅動完成產生彎段后，系統將無法恢復為直段。（此首先代導管為中空系統，多用于輸送OCT等診斷工具~）。 鈣化根管、有臺階形成的再***病例不要選用鎳鈦器械。江蘇PTFE內襯管質量可靠

    ETFE化學名稱乙烯-四氟乙烯共聚物，是一種含氟高分子熱塑型材料，是人工厲害度氟聚合物，ETFE膜材直接由材料成膜。ETFE膜材具有良好的耐久性、易潔性和穩定性，是一種典型的非織物類膜材，為目前國際上比較先進的薄膜材料。國家體育場選用的是0.25毫米厚、無色透明帶印刷點的ETFE膜材。PTFE膜化學名稱聚四氟乙烯，是種化學惰性材料，是以玻璃纖維為基材形成PTFE膜材。PTFE也具有優良的耐久性、易潔性和穩定性。國家體育場選用的PTFE膜材根據位置的不同，為吊頂區域的吸聲膜材和內環立面的防水膜材。經測試，ETFE膜材和PTFE膜材的防火性能均可達到B1級，為難燃材料。浙江鎳鈦管規格齊全鎳鈦根管器械具有較好的柔韌性，在彎曲根管預備中不僅可減少臺階的形成、提高預備的效率和使根管更清潔。

    血管腔內技術是借助于導管通過血管管腔到達病變位置（如冠脈，頸動脈，腹腔干動脈，腎動脈等），然后通過植入支架或藥物或其它植入器械對體內病變進行微創***的新興醫療方法，導管是腔內手術建立血管通路的**基礎的也是**重要的工具。良好的導管應具備良好的生物相容性，順應性，和良好的顯影性，導管在建立血管通路，到達病變位置的時候，由于血管開口位置多變，導管定位困難，有時還需要交換不同的導管，增加了手術操作的復雜性，且容易導致并發癥產生，因此臨床迫切需要頭端可控的導管的研發與出現。

      聚四氟乙烯（PTFE）和全氟烷氧基樹脂（PFA）是兩種在全球范圍內運用十分***的氟塑料，它們的性質十分相似，PFA甚至會被稱為“可熔融聚四氟乙烯”。那么，它們到底有什么區別呢？PTFE是由單體四氟乙烯聚合而成，1938年杜邦公司***發現，**廣為人知的PTFE品牌是Teflon®。下圖為PTFE的結構式，黃色小球**氟原子。PFA加入了全氟烷氧基，相當于PTFE中的一個氟原子被全氟烷氧基所取代。與PTFE一樣，PFA的配方較早由杜邦公司發明，*****的PFA配方是TeflonPFA。從分子結構上說，PFA的碳鏈相對較短，而鏈纏結的程度更高。操作時應在鄰牙上有支點，以增加對器械的控制，避免其旋轉嵌入。

      FEP全稱為Fluorinatedethylenepropylene，翻譯為氟化乙烯丙烯共聚物（全氟乙烯丙烯共聚物）英文商品名：Teflon*FEP，是一類化學物質。FEP是四氟乙烯和六氟丙烯共聚而成的。FEP結晶熔化點為304℃，密度為2.15g/CC（克/立方厘米）。FEP可應用到軟性塑料，其拉伸強度、耐磨性、抗蠕變性低于許多工程塑料。1.1名稱：Fep熱縮管，F46熱縮管，透明鐵氟龍熱縮管，聚全氟乙丙烯熱縮管，鐵氟龍熱縮管1.2顏色：常用顏色：透明，黑色；不常用顏色：黃色，棕色，綠色，藍色其它顏色可訂做.什么是醫用易撕熱縮管?浙江FEP易撕熱縮管品牌

由于一代金屬導管*可單側彎曲，以及彎曲后無法回直的局限性，對導管頭端作用力的可調彎導管應運而生。江蘇PTFE內襯管質量可靠

        聚四氟乙烯（PTFE）是目前應用比較大范圍的一種氟聚合物，是塑料中比較耐化學腐蝕、具有比較好介電性能和寬廣工作溫度范圍的品種，被人們稱為“塑料王”。PTFE具有耐高溫（可長期在200~260℃的溫度范圍內使用）、耐低溫（可在-100℃以下長期使用）、耐腐蝕（具有極高的化學惰性）、耐氣候（極高的耐大氣老化性能）、高潤滑（具有極小的摩擦系數）、不粘附（表面張力極低，不易粘附）、人體相容性好（具有很好的生理惰性，無毒）、電絕緣性好（絕緣性高，且不受溫度、濕度的影響）等一系列的使用優點，PTFE的這些特性，均與其分子構型有著密切的關聯。江蘇PTFE內襯管質量可靠

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