②現場監控、工控機、PLC和現場總線打造的監控集散系統。現場集散控制系統融合了錄井儀、隨鉆測量儀、鉆機驅動控制、自動送鉆、泥漿泵控制系統，具體組成如圖1所示。（3）數據遠程傳輸、終端監控器和全球定位系統；監控主機和全球定位系統構成的通訊網絡。收集到的石油鉆機信息會通過全球定位系統終端來予以處理，在協議封裝后會被發送到全球定位系統無線網絡上。2、現場監控主程序現場監控主程序使用STEP7V5.3軟件在PC機上完成編程，之后下載到PLC中完成操作。現場監控程序的主要控制程序如下：（1）系統初始化部分。整個程序完成了系統的初始化分析、故障診斷、連鎖保護。在系統設備出現問題的時候可以及時自動切換備用設備并用聲光進行報警。（2）系統控制部分。PLC通過調用SCR鉆機驅動控制子程序、自動送鉆控制子系統，比較終實現對各部門的控制撬裝鉆機主剎車采用帶式剎車或液壓盤式剎車。四川帶壓作業修井機配件加工

現代先進技術在石油鉆機中的應用1、電力拖動技術在時代的進步發展下，石油鉆機的驅動模式發生了變化，出現了電驅動鉆機，特別是全數字交流變頻驅動技術應用簡化了鉆機的機械機構，減輕了設備維護保養工作勞動力，比較終能夠提升鉆機設備的安全性、穩定性、可靠性。另外，將電力拖動技術應用到石油鉆機領域能夠提升鉆井的時效，優化鉆機工藝，處理井下事故。2、自動化控制技術將自動化控制技術引入到石油鉆機領域會提升石油鉆機作業能力，增強石油鉆機的安全性，降低石油鉆機成本。在石油鉆機領域，將自動化控制技術和交流變頻技術、傳感檢測技術、液壓驅動技術結合在一起能夠增強鉆機裝備的智能化水平。四川60T修井機配件保養天津海合石油設備有限公司的誠信、實力和產品質量獲得業界的認可。

1)、氣動控制技術氣動控制技術是利用壓縮空氣作為傳遞動力或信號的工作介質，配合氣動控制系統的主要氣動元件，與機械、液壓、電氣、電子（包括PLC控制器和微電腦）等部分或全部綜合構成的控制回路，使氣動元件按生產工藝要求的工作狀況、按設定的順序或條件動作。２)、氣控制系統的特點(1)結構簡單、輕便、安裝維護簡單、使用安全；(2)以空氣作介質，排氣處理簡單，經濟、緊湊；(3)利用空氣的可壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力；(4)壓縮空氣工作壓力低(0.7～1MPa)，氣控元件制造精度不是很高，易制造，好維修，操作簡便，工作可靠；(5)壓縮空氣不易燃，不污染，使用安全、衛生；(6)可靠性高，使用壽命長。３)、氣控制系統的組成(1)氣源系統：空壓機、干燥機及氣源處理裝置；(2)控制元件：壓力、流量和方向控制閥以及各種邏輯元件等；(3)氣路輔件：包括供氣管線、氣動傳感器、氣液元件，消聲器連接閥件等；(4)執行機構：包括氣離合器、氣缸、氣貓頭、氣馬達、伊頓盤剎等。

降距箱DROPBOX采用質量合金鋼，強度大，具有優良的品質。符合APISpec8C及相關技術標準。箱體結構緊湊，體積小，操作方便，使用壽命長。可按用戶要求定做特殊形式。轉盤傳動箱ROTARYDRIVEBOX采用質量合金鋼，強度大，具有優良的品質。符合APISpec8C及相關技術標準。箱體結構緊湊，體積小，操作方便，使用壽命長。可按用戶要求定做特殊形式。剎車盤，剎車帶BRAKEDISC,BRAKEHUB采用質量合金鋼，強度大，具有優良的品質。符合APISpec8C及相關技術標準。可按用戶要求定做特殊形式。天津海合石油設備有限公司提供優價、及時、準確的產品和服務。

控制說明：（1）單元與控制盒之間采用光纖通訊，兩臺逆變柜之間主從也采用光纖通訊，傳輸速率高，每組泥漿泵、絞車A/B之間均采用主從方式控制。（2）逆變器與上位PLC之間采用當前主流通訊方式ProfiNet通訊；英威騰PN通訊具備一網通功能，可在同一網段，任意有網口的位置，只需一根網線可通過英威騰上位軟件連接到任意一臺變頻器，進行調試及監控；實測波形主從控制—泥漿泵，負荷分配均勻，出力大小一致。華玉石油方案有什么優勢呢？優異的電機控制算法降低電機噪聲、溫升，延長電機壽命；優異的驅動性能多機功率平衡同步運行；很強電網適應能力應對網電及發電機供電模式；優異零速懸停功能提升設備可靠性，避免設備有驅動器之間邏輯問題造成“溜鉤”；柔性扭矩控制從驅動器端解決鉆桿扭矩限幅釋放，響應更快，安全等級更高；模塊化設計緊湊化設計，有效減小空間體積；超高可靠性功率單元模塊化，互為冗余備用。液壓盤剎及其零部件徑采用冗余設計，為鉆機提供安全可靠的制動轉矩。四川60T修井機配件保養

撬裝鉆機輔助剎車采用氣動水冷推盤式剎車或電磁渦流剎車。四川帶壓作業修井機配件加工

在線故障檢測和診斷在石油化工領域，如果石油鉆機出現了設備故障，那么就會威脅到石油工業的發展，甚至還會帶來較多的經濟損失。比如海洋平臺石油鉆機在作業的時候，一旦出現系統故障問題將會對石油鉆機的穩定運行帶來不利的影響，甚至還會誘發比較大的事故損失。石油鉆機系統構成十分復雜，包含比較多的機械系統、電氣系統、液壓系統，系統中的設備維護工作量大，且系統設備的故障具有隱蔽性的特點，在平時工作的時候很難被發現。因此，為了能夠更好地找到石油鉆機系統設備的故障隱患，需要在系統運作的過程中引入集成在線故障檢測技術和診斷技術。從應用實際情況來看，將在線故障檢測和診斷系統引入到石油鉆機領域不僅能夠提升發現石油鉆機設備遇到的故障，根據故障表現消除故障隱患，而且還會為石油設備的改進提供更全方面的數據信息支持。四川帶壓作業修井機配件加工