東莞小豚智能技術(shù)有限公司所涉及的噴水推進(jìn)器，在無人船及水面水下機器人應(yīng)用系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色。其工作原理基于牛頓第三定律，通過水泵將水從進(jìn)水口吸入，然后經(jīng)過加壓，以高速從噴口噴出。當(dāng)水流高速向后噴出時，產(chǎn)生一個與水流噴射方向相反的反作用力，從而推動無人船或水下機器人前行。這種推進(jìn)方式與傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)有很大不同，噴水推進(jìn)器沒有外露的旋轉(zhuǎn)部件，在復(fù)雜水域環(huán)境中，能有效避免水草、雜物纏繞等問題，有效提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性和可靠性。在一些淺水區(qū)域作業(yè)時，噴水推進(jìn)器憑借其獨特的工作方式，可靈活調(diào)整噴口方向，實現(xiàn)精確操控，為無人船和水下機器人在不同工況下的高效運行提供了有力保障。小豚智能噴水推進(jìn)器耐腐蝕性強，適合在惡劣的環(huán)保監(jiān)測水域中長時間穩(wěn)定工作。江蘇高速噴水推進(jìn)器加裝

東莞小豚智能技術(shù)有限公司的前身“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊”自2016年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院后，便開啟了無人船領(lǐng)域的科研探索。在長達(dá)5年的科研和實踐中，團(tuán)隊針對無人船的主要動力系統(tǒng)展開深入研究，噴水推進(jìn)器便是這一階段重點研發(fā)的關(guān)鍵部件之一。團(tuán)隊?wèi){借深厚的技術(shù)積累和跨學(xué)科的研發(fā)能力，對噴水推進(jìn)器的流體力學(xué)特性、動力傳輸效率等主要要素進(jìn)行反復(fù)試驗和優(yōu)化。通過不斷調(diào)整葉輪結(jié)構(gòu)、噴嘴設(shè)計以及控制系統(tǒng)，逐步形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的噴水推進(jìn)器技術(shù)方案，為后續(xù)小豚智能將其產(chǎn)業(yè)化奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。珠海本地噴水推進(jìn)器技術(shù)指導(dǎo)工程師們精心設(shè)計的噴水推進(jìn)器，在優(yōu)化水流加速機制后，明顯提升了船舶的航行速度與操控性能。

傳統(tǒng)水下推進(jìn)設(shè)備常因空泡效應(yīng)產(chǎn)生噪聲污染，而小豚智能噴水推進(jìn)器通過葉輪導(dǎo)流優(yōu)化實現(xiàn)了聲學(xué)性能突破。其特殊設(shè)計的鋸齒狀葉輪邊緣可有效抑制空泡產(chǎn)生，經(jīng)第三方檢測顯示，在額定功率運行時水下噪聲為58分貝，比同類產(chǎn)品降低40%。這一特性使其特別適合用于生態(tài)監(jiān)測場景，在長江江豚聲學(xué)調(diào)查任務(wù)中，配備該推進(jìn)器的監(jiān)測船成功實現(xiàn)了對水生哺乳動物的零干擾觀測。推進(jìn)器外殼還采用吸聲復(fù)合材料，進(jìn)一步減少了振動傳導(dǎo)噪聲，為敏感水域作業(yè)提供了技術(shù)保障。

小豚智能噴水推進(jìn)器具備多項技術(shù)優(yōu)勢。在推進(jìn)效率方面，其采用了獨特的葉輪設(shè)計與高效的動力傳輸系統(tǒng)，相較于傳統(tǒng)推進(jìn)器，能夠?qū)⒏嗟哪芰哭D(zhuǎn)化為有效推力，大幅提升了無人船的航行速度與續(xù)航能力。在機動性上，小豚智能噴水推進(jìn)器通過精確的噴口方向控制技術(shù)，可實現(xiàn)無人船靈活的轉(zhuǎn)向與快速的加減速操作，讓無人船在復(fù)雜水域中也能行動自如。穩(wěn)定性也是其一大亮點，先進(jìn)的水流動力學(xué)設(shè)計以及智能平衡控制系統(tǒng)，確保了推進(jìn)器在各種工況下都能穩(wěn)定運行，為無人船提供持續(xù)可靠的動力輸出。此外，小豚智能噴水推進(jìn)器還配備了智能感知與自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)，能夠?qū)崟r感知水域環(huán)境的變化，如水流速度、水位高低等，并自動調(diào)整推進(jìn)參數(shù)，保障無人船始終處于比較好運行狀態(tài)。噴水推進(jìn)器的低噪音特性使其成為環(huán)保監(jiān)測和水下探測任務(wù)的理想選擇。

噴水推進(jìn)器行業(yè)的健康發(fā)展離不開標(biāo)準(zhǔn)化體系的支撐。目前國際主流標(biāo)準(zhǔn)如ISO12217（船舶推進(jìn)系統(tǒng)能效要求）對噴水推進(jìn)器的噪聲等級、能效指標(biāo)提出了明確規(guī)范，而國內(nèi)也在加快制定《無人船用噴水推進(jìn)器技術(shù)條件》等團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，推動技術(shù)規(guī)范化。與此同時，噴水推進(jìn)器的研發(fā)存在較高技術(shù)壁壘：主要部件如高精度葉輪的加工公差需控制在±0.005毫米以內(nèi)，流道表面粗糙度需低于Ra0.8，這些工藝要求依賴五軸聯(lián)動加工中心與激光測量設(shè)備實現(xiàn)。此外，跨學(xué)科技術(shù)整合能力（流體力學(xué)、材料科學(xué)、控制工程）也成為企業(yè)競爭的關(guān)鍵，少數(shù)掌握全流程自主研發(fā)能力的企業(yè)，正通過專利布局構(gòu)建技術(shù)護(hù)城河，推動行業(yè)向高級化、集約化方向發(fā)展。小豚智能噴水推進(jìn)器的輕量化設(shè)計，使無人船在測繪工作中更加靈活，提高作業(yè)效率。四川制造噴水推進(jìn)器調(diào)整

東莞小豚智能精心研發(fā)的噴水推進(jìn)器，易于維護(hù)，降低了船舶領(lǐng)域無人船的運營成本。江蘇高速噴水推進(jìn)器加裝

針對設(shè)備維護(hù)的行業(yè)痛點，小豚智能噴水推進(jìn)器采用模塊化設(shè)計理念。推進(jìn)器主體由動力艙、導(dǎo)流罩、控制單元三大單獨模塊構(gòu)成，單個模塊拆裝時間不超過15分鐘。當(dāng)葉輪組出現(xiàn)磨損時，無需整體返廠維修，現(xiàn)場更換標(biāo)準(zhǔn)化葉輪套件即可恢復(fù)性能。公司同步開發(fā)AR遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng)，技術(shù)人員通過智能眼鏡可實時獲取三維拆解動畫指導(dǎo)，使基層維護(hù)人員培訓(xùn)周期從3個月縮短至2周。該設(shè)計已應(yīng)用于粵港澳大灣區(qū)多個水上應(yīng)急救援機器人項目，故障修復(fù)平均響應(yīng)時間縮短至4小時。江蘇高速噴水推進(jìn)器加裝