動力單元設(shè)置有多組驅(qū)動裝置，多組驅(qū)動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅(qū)動裝置又可同時驅(qū)動多臺執(zhí)行單元，多臺執(zhí)行單元同時工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時，還解決了傳統(tǒng)的一體式牽引機功率上的限制。

應(yīng)說明的是：以上各實施例用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。

牽引機進口設(shè)備價格昂貴，維護保養(yǎng)成本高，致使進口多機聯(lián)機控制并不能被國內(nèi)的電力施工人員、企業(yè)接受。蘇州智能液壓牽引機廠家直銷

本發(fā)明公開了一種智能垂直牽引機,包括安裝于電梯井道內(nèi)的導軌,以及通過滑輪安裝于導軌上的牽引支架,所述牽引支架曳引電梯轎廂,所述導軌上設(shè)有蝸桿齒條,牽引支架內(nèi)設(shè)有主電機和渦輪齒條,所述渦輪齒條與蝸桿齒條配合傳動,所述牽引支架上還設(shè)有輔電機,輔電機與諧波變速齒輪相連,導軌上設(shè)有豎向的與諧波變速齒輪相互配合的直齒條.本發(fā)明將傳統(tǒng)的摩擦牽引改為渦輪齒條和蝸桿齒條配合牽引,使載物時具有自鎖功能,確保電梯運行穩(wěn)定;同時使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動,采用多機牽引,傳動效率高,能量按需分配,達到節(jié)能的目的;可以根據(jù)載荷需要,通過增加牽引支架的數(shù)量實現(xiàn)載重量的增加,結(jié)構(gòu)比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間.蘇州智能液壓牽引機廠家直銷牽引機是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機械.針對電力施工企業(yè)的牽引機的改造需求;

本實用新型公開了一種智能牽引機,包括機架,安裝在機架上的一軌道,二軌道,一小車和二小車,一小車運行于一軌道上,二小車運行于二軌道上,所述一,二軌道位于機架的同一側(cè),所述一小車上設(shè)有一懸臂,一懸臂的端部設(shè)有夾持鋁型材料頭的一夾具,所述一懸臂的高度高于二小車的高度,所述二小車上設(shè)有二懸臂,二懸臂的端部設(shè)有鋁型材料頭的二夾具.本實用新型將兩臺小車設(shè)置在鋁型材料頭的同一側(cè),一懸臂的高度高于二懸臂,在會車時,二小車可以從一懸臂的底下穿過,不會相互影響,不減小了設(shè)備的占地面積,而且小車只在一側(cè)運動,工人可以在另一側(cè)進行檢測,調(diào)試和維護,使用方便.收起

配1800~2800T 擠壓機

標高     820mm

適用型材寬高     寬350mm×高230mm (max.)

牽引（冷床）長度     38m(max.)

配初出臺長度     15（max.)

配初出臺外寬     600m(max.)

同步牽引力     0~400kgf

同步牽引速度     0~70m/min

快速返回速度     0~240m/min

鋸切廢料長度     ≈300mm

鋸切線速度     4000m/min(max.)

氣耗     ≈0.3m3/h

機載液壓     7Mpa

裝機功率     牽引15kw×2+液壓1.5kw×2+鋸切5.5kw=38.5kw (380V)

整機重量     ≈16T

占地空間     寬1.6m×長57m×高1.9m

使用諧波變速齒輪輔助驅(qū)動,采用多機牽引,傳動效率高,能量按需分配,達到節(jié)能的目的;可以根據(jù)載荷需要,通過增加牽引支架的數(shù)量實現(xiàn)載重量的增加,結(jié)構(gòu)比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間. 普遍使用的38噸位牽引機比較，牽引噸位、控制技術(shù)、設(shè)計工藝達到先進水平。

發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機，采用電能替代柴油發(fā)動機，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動機的施工現(xiàn)場噪音大、空氣污染嚴重的問題，進一步的，還解決了柴油發(fā)動機功率的限制性；其次，將動力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場，可使用外部設(shè)備（如汽車）調(diào)整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；進一步的，動力單元設(shè)置有多組驅(qū)動裝置，多組驅(qū)動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅(qū)動裝置又可同時驅(qū)動多臺執(zhí)行單元，多臺執(zhí)行單元同時工作，統(tǒng)一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調(diào)配，同時，還解決了傳統(tǒng)的一體式牽引機功率上的限制。 牽引機設(shè)計了基于STM32智能牽引機的通信系統(tǒng).該系統(tǒng)以STM32F407為主控芯片；蘇州智能液壓牽引機廠家直銷

鋁型材牽引機參數(shù)說明：H型鋼:50*300*6.5;蘇州智能液壓牽引機廠家直銷

變頻器的輸入端與動力單元控制器的輸入端連接，變頻器的輸出端與變頻電機的輸入端連接，變頻電機的輸出軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動液壓油變量泵動作，油箱用于為液壓油變量泵提供液壓油；

所述執(zhí)行單元的組數(shù)與驅(qū)動裝置的組數(shù)相同；執(zhí)行單元包括機架、設(shè)置在機架下方用于移動的機架輪、設(shè)置在機架上的液壓馬達、馬達減速機和牽引裝置；所述的液壓馬達由液壓油變量泵驅(qū)動，液壓馬達用于通過馬達減速機驅(qū)動牽引裝置；

所述的操控單元包括主機和觸摸屏顯示器，所述的主機通過CAN總線與動力單元控制器通信連接；所述觸摸屏顯示器的輸入端通過觸摸屏顯示器控制電路與主機的輸出端連接。 蘇州智能液壓牽引機廠家直銷