牽引機是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機械.針對電力施工企業的牽引機的改造需求,設計了基于STM32智能牽引機的通信系統.該系統以STM32F407為主控芯片,分別設計了CAN總線模塊,觸摸屏通信模塊和無線通信模塊.經工程實踐表明該系統應用效果良好,滿足企業的要求,在市場上與同類型產品相比,具有一定的優勢,具有很高的實用價值.
本實用新型公開了一種智能電氣控制牽引機,在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,PLC控制器的輸出端子與控制柜中的控制端子相連,PLC控制器的輸入端子與電路的輸出端相連.采用上述技術方案的本實用新型,由于在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,從而實現了牽引機的智能控制.本實用新型是一種有效的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高,功率儲備大,牽引速度快,用途.該設備能滿足輸電線路大截面導線一牽四一次性展放的需要.該機型配合4×30kN張力機主要用于山區,丘陵地形的500kY四分裂及220kY雙分裂LGJ-720及以下導線的張力展放,可以滿足500kY牽引繩在各種地形的張力展放.
通過增加牽引支架的數量實現載重量的增加,結構比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間.常州智能牽引機
該型牽引機外觀設計有較大幅度的創新，配套大型運輸車輛的拖掛式底盤，可大程度降低整機尺寸，移動運輸更加靈活便捷。彩色顯示器由多頁面顯示壓縮到兩個頁面，重要參數提供儀表顯示及文字顯示兩種方式，顯示面積和屏幕分辨率有所改善，操作簡捷，實現參數實時記載和故障及時自檢。與2臺智能化張力機配套使用，可同時進行4條線纜的展放?！盃恳_到420千牛，能充分滿足目前大截面導線的施工條件。”據劉文邦介紹，SAQ-420智能化牽引機一相導線線路展放只需工作兩次，節約成本30%以上，對于國家“西電東送”工程的實施有積JI作用。隨著數字控制技術的迅速發展,對電力企業的施工設備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發出具有數字化、智能化控制的牽引機設備,而我國的許多電力施工企業的牽張設備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導致了設備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術和液壓技術、傳感技術、機械技術有機結合,對原有的SAQ-150牽引機的主液壓系統控制進行了數字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路,主要解決以下方面的幾個問題:柴油機、液壓系統實現整體數字控制;對牽引力實現智能控制。 常州智能牽引機牽引機進口設備價格昂貴，維護保養成本高，致使進口多機聯機控制并不能被國內的電力施工人員、企業接受。
鋁型材牽引機參數說明：
1.跑道:20m-42m(根據客戶要求制定)
H型鋼:50*300*6.5
鋼絲繩:10#
跑道:35#方鋼
腳座:10#槽鋼
2.鋸臺氣動或液壓臥式活動型(根據 客戶要求制定)
馬力:3HP*4P
進退氣缸:ф50*500L
行程:430mm
進退變頻電機:0.75KW
行程:500-6000mm
鋸片:ф400-ф650
3.主夾具抱抓式、尺寸(根據客戶要求制定)
爪子傳動馬力:1/4HP90/1減速機附剎車
爪子底板馬力:1/4HP90/1減速機附剎車
扭力限制器:TL350
電磁剎車器:5HP
使用諧波變速齒輪輔助驅動,采用多機牽引,傳動效率高,能量按需分配,達到節能的目的;可以根據載荷需要,通過增加牽引支架的數量實現載重量的增加,結構比較簡單,安裝方便,不需占用太大空間.
推薦方案為：所述動力單元控制器和主機均采用PLC；PLC價格便宜，處理速度快，且技術成熟，利用PLC通信、并控制電氣元件動作屬于現有成熟技術，這里不再贅述；在使用過程中，還可在油箱的出油口和進油口處安裝流量傳感器，利用動力單元控制器PLC采集液壓油信息，并將之傳輸給主機PLC，并在觸摸屏顯示器上顯示，方便了施工過程中的監控。
推薦方案為：為了保證變頻電機和液壓油變量泵之間的同軸度，減少傳動軸的跳動，所述聯軸器采用梅花聯軸器。 實現了牽引機的智能控制.本實用新型是一種高效的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高;
隨著輸電線路的不斷升級，導線截面積逐漸加大；1250mm2大截面導線展放時，牽引場需要兩臺甚至更多280kN牽引機同時工作，現場噪音大，并且輸電線路施工均在野外，操作人員的工作環境比較惡劣；使用本發明所述的一種集控智能牽引機時，所述的動力單元的拖掛式行走平臺上設置兩組驅動裝置，兩組驅動裝置的變頻電機均與動力單元控制器通信連接；所述的執行單元設置有兩組280kN的液壓馬達，液壓馬達通過液壓油管道和電氣線路與動力單元的液壓油變量泵連接，需要注意的是，利用變頻電機通過液壓油變量泵驅動液壓馬達屬于現有成熟技術，這里不再贅述；進一步的，利用外部牽引設備將動力單元和兩組執行單元布置到位進行施工；同時，還可在施工現場建造控制室，控制室內設置空調和照明裝置，改善現場造作人員的工作環境。牽引機采用自動化的設計理念，美觀、牢固、經久耐用。常州智能牽引機
牽引機是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機械.針對電力施工企業的牽引機的改造需求；常州智能牽引機
附圖說明
為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明的原理示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。 常州智能牽引機