模塊控制器PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。整體型模塊控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型模塊控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，模塊控制器在功能擴展的方面，非常方便靈活，一般用于大中型控制系統。模塊控制器PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。6ES7141-3BF00-0XA0

一般可編程控制器都設有四則運算指令，可以很方便地對生產過程中的資料進行處理。用PLC可以構成監控系統，進行數據和處理、控制生產過程。檔次較高的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進電動機，實現對各種機械的位置控制。通信聯網：某些控制系統需要多臺PLC連接起來使用或者由一臺計算機與多臺PLC組成分布式控制系統。可編程控制器的通信模塊可以滿足這些通信聯網要求。顯示打印：可編程控制器還可以連接顯示終端和打印等周圍設備，從而實現顯示和打印的功能。6ES7522-1BH10-0AA0模塊控制器PLC的輸入可以是交流115V。

模塊控制器PLC的基本結構：電源：電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，目前大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。處理單元：處理器是PLC的控制中樞，也是PLC的關鍵部件，其性能決定了PLC的性能。處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。輸入單元：輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

模塊控制器PLC的工作過程特點：①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。④輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。⑤輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。模塊控制器PLC可用于各種規模的工業控制場合。

采用西門子S7-200SMART?可編程序控制器，功能強大、性能優越，采用模塊化設計，組合靈活，用戶可根據不同的需要組成不同的控制系統。組態棒圖教學，采用MCGS工控組態軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強、教學效果好的組態棒圖，進行實驗動態追蹤教學。PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極管、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外面電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結構合理，工藝先進，美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。6ES7392-2DX00-0AA0

整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。6ES7141-3BF00-0XA0

模塊控制器PLC擴展單元中的電源模塊。在有的系統中，由于擴展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊，就要求在擴展單元中安裝相應的電源模塊。這時相應的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算。電源模塊接線。選定了電源模塊后，還要確定電源模塊的接線端子和連接方式，以便正確地進行系統供電的設計。一般的電源模塊的輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的，而輸出信號通過總線插座與可編程控制器CPU的總線相連。系統的接地。電源模塊接地線選擇不小于10mm2的銅導線。與交流穩壓器、UPS不間斷電源、隔離變壓器等及系統的接地之連線盡可能短；系統的地線也要和機殼相連。6ES7141-3BF00-0XA0

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