PWM波可以由DSP芯片內(nèi)部的事件管理器EVA或EVB產(chǎn)生，在DSP內(nèi)部，事件管理器EVA和EVB是完全相同的兩個模塊。它們都有3個比較單元，每一個比較單元都可以產(chǎn)生一對互補的PWM波，一共可以提供6路PWM波。在此選用其中的4路來驅(qū)動逆變橋上的開關(guān)管。4路PWM波中選用一路作為基準，將比較寄存器設(shè)置為增減模式，在下溢中斷和周期中斷的時候分別重置比較寄存器的值，并且所重置的這兩個數(shù)值之和為比較寄存器的周期值。設(shè)置好PWM波輸出的其他必須配置就可以產(chǎn)生一對互補的PWM波作為超前橋臂上的驅(qū)動。下面主要問題是如何產(chǎn)生另一對具有相位差的互補的PWM波。基于對DSP的研究，在此采用全比較單元的直接移相脈沖生產(chǎn)方法。有兩種主要類型的電壓傳感器: 電容式電壓傳感器和電阻式電壓傳感器。武漢高精度電壓傳感器報價

控制電路的軟件設(shè)計實則是控制方案的具體實施，其中包含了很多模塊的程序編寫，比如DSP的各個單元基本功能的實現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計算處理等。在此只簡述DSP對AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實施方案。對于任何一個數(shù)字控制電路來說，要實現(xiàn)對被控對象的實時的、帶反饋的控制則必須要實時監(jiān)測和采集被控對象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的準確采集就必須要實現(xiàn)對AD的準確控制。本試驗中選用的AD的芯片是MAX125。佛山粒子加速器電壓傳感器設(shè)計標準但其體積大，頻帶較窄，一般只能用于工頻或其它額定頻率測量，并且具有諧振和輸出不能短路等問題。

前段整流電路直流輸出端并聯(lián)了大容量儲能電容，在上電前，電容器初始電壓為零，上電瞬間整流輸出端直流電壓直接加在儲能電容上，電容瞬間相當于短路，形成的瞬時沖擊電流可能達到100A以上對電網(wǎng)帶來沖擊。為了限制上電瞬間大電流的沖擊，在整流輸出端放置一個固態(tài)開關(guān)。固態(tài)開關(guān)由晶閘管和限流電阻并聯(lián)，其中晶閘管的通斷受DSP的控制，在上電瞬間，晶閘管未被驅(qū)動導通，充電電流流過限流電阻，給予電容一定的充電時間，當電容兩端電壓上升后開通晶閘管，相當于將限流電阻短路，由整流電路直接對儲能電容充電[29]。這樣就限制了上電瞬間充電電流的大小，避免了大電流對電網(wǎng)的沖擊。

圖3-3所示一次為開關(guān)管1（**超前橋臂）的驅(qū)動波形和電壓波形，圖中橫縱坐標分別為時間和電壓值。開通過程：由圖可見當開關(guān)驅(qū)動波形由低電平變?yōu)楦叩颓埃_關(guān)管兩端的電壓已經(jīng)為0，故而開關(guān)管的開通是零電壓開通。關(guān)斷過程：由于開關(guān)并聯(lián)有諧振電容，在關(guān)斷開關(guān)管時，開關(guān)管端電壓不會突變，而是隨著諧振電容緩慢上升，故而開關(guān)管的關(guān)斷是軟關(guān)斷。圖3-4所示為開關(guān)管4（**滯后橋臂）的驅(qū)動波形和電壓波形，圖中橫縱坐標分別為時間和電壓值。同超前橋臂上開關(guān)管一樣，滯后橋臂上開關(guān)管實現(xiàn)了零開通和軟關(guān)斷。在參數(shù)調(diào)試過程中，滯后橋臂的軟開關(guān)對參數(shù)更加敏感。諧振電容值過大或者諧振電感值過小可能就無法滿足滯后橋臂上開關(guān)管的零開通。電壓傳感器可以確定、監(jiān)測和測量電壓的供應(yīng)。

DSP控制模塊式整個系統(tǒng)的**大腦，程序的運行和數(shù)據(jù)的計算都是在DSP內(nèi)部進行的，同時DSP負責部分**芯片的管理，如AD的工作直接受DSP的控制。TMS320F2812作為眾多DSP芯片中的一種，是TI公司的一款用于控制和數(shù)字計算的可編程芯片，在其內(nèi)部集成了事件管理器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、SCI通信接口、SPI外設(shè)接口、通信模塊、看門狗電路、通用數(shù)字I/O口等多種功能模塊，研究DSP本身就可以是一門**的學科。類似于單片機，DSP的工作功能是基于**小系統(tǒng)的擴展，在使用DSP時并非一定用到上述所有模塊。在設(shè)計好DSP的**小系統(tǒng)（包括電源供電、晶振、復位電路、JTAG下載口電路等）后，根據(jù)各個模塊和引腳的具體功能分配片內(nèi)資源和連接**芯片。我們知道一個電容器由兩個導體(或兩個板)組成。寧波新能源電壓傳感器廠家

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根據(jù)實際工作過程分析，超前橋臂上開關(guān)管開通過程中，原邊電路保持向負載端輸送能量，則負載端濾波電感等效于和原邊諧振電感串聯(lián)，這樣對超前橋臂上兩個諧振電容充放電的能量由原邊諧振電感和負載端濾波電感共同提供，這樣能量關(guān)系式很容易滿足[6]。時間關(guān)系式只需要適當增大死區(qū)時間即可，超前橋臂上開關(guān)管的零電壓開通很容易實現(xiàn)。滯后橋臂上開關(guān)管開通過程中，橋臂上諧振電容的充放電能量**來自于諧振電感，并且在此過程中電源相當于是負載吸收諧振電感中的儲能，電流處于減小的狀態(tài)，從而滯后橋臂上開關(guān)管的零電壓開通實現(xiàn)難度增大。武漢高精度電壓傳感器報價