當一次側存在直流分量時，傳統交流電流互感器計量失準。當一次側存在交流分量時，傳統直流電流互感器鐵芯激磁狀態受到影響，終導致直流計量失準。已有方案中基于自激振蕩磁通門技術的電流傳感器，并未對交直流同時測量時交直流電流互感器性能進行測試[9,15]。目前也缺乏對交直流電流互感器校驗的相關章程，因此試驗時結合等44安匝方法，通過同時輸入交流電流和直流電流、且直流分量占比可調的方式，測試交直流下新型交直流電流互感器直流測量性能、交流測量性能。新型儲能產業基礎好，覆蓋了材料制備、電芯和電池封裝、儲能變流器、儲能系統集成和電池回收利用全產業鏈。寧波新能源汽車電流傳感器發展現狀

根據自激振蕩磁通門原理可知，通過在一個周波內對激磁電流 iex  積分計算平均激 磁電流， 再乘以采樣電阻阻值可獲取激磁電壓平均值， 即可獲得與一次電流相關的電壓 信號。但由于式（2－23）復雜， 積分計算方法數據量龐大。同時根據分析 可知， 由于一次電流 Ip  的影響， 在不同一次電流下， 單個周期內正半周波與負半周波將會發生滯后或超前的現象， 從激磁電壓周期變化觀點來看， 當 Ip=0 時， 采樣電壓 VRs 一 個周波內正向周波時間等于負向周波時間，即 TP=TN ；當 Ip>0 時，采樣電壓 VRs 一個周 波內正向周波時間小于負向周波時間，即 TP<TN ；當 Ip<0 時，采樣電壓 VRs 一個周波正 向周波時間大于負向周波時間， 即 TP>TN；而激磁電壓只有兩個離散值正向峰值電壓 VOH 和反向峰值電壓 VOL ，且滿足-VOL=VOH=Vout。因此， 通過計算激磁電壓在一個周波內的 平均值， 以反向觀察激磁電流在一個周波內的變化更為簡單。寧波新能源汽車電流傳感器發展現狀隨著早期新能源汽車使用的動力電池逐漸退役，中國動力電池回收量的不斷上漲，動力電池回收行業快速發展。

合理的磁屏 蔽設計可抑制外界電磁干擾， 并增強一次繞組與反饋繞組繞組之間的磁耦合程度， 以加 快新型交直流電流傳感器系統對一二次不平衡磁勢的響應速率?？紤]到本電流傳感器工作于線路時，外部除了磁場干擾，電場干擾作用明顯，因此需要設計合適的電屏蔽，合理的電屏蔽可以有效改善新型交直流雜散電容，以降低外部環境雜散電壓耦合的影響。設計電屏蔽盒時需要注意防止由渦流效應造成短路匝[51]，因此電屏蔽盒需要增加合適間隙或隔離蓋。同時應注意零磁通交直流電流檢測器的輸出信號與電屏蔽外殼共地，電屏蔽對低頻信號的屏蔽效果不佳，因此往往設計傳感器屏蔽結構時電屏蔽與磁屏蔽配合使用效果較佳。

當激磁電壓頻率遠大于被測工頻交流電流頻率即fex>>f 時， 每 個激磁電壓周波內可以將被測交直流電流看作近似直流分量通過式（2－39）表示。該方 法類似于對低頻交流分量， 通過高頻的激磁電壓進行調制。在每一個調制周期內， 自激 振蕩磁通門法都可以將被測電流的量值大小及方向， 準確反映在激磁電流波形中。不同 于直流測量時通過分析單個激磁電壓周期內激磁電流平均值即可獲取正比于直流分量 大小的電壓信號，當進行交流測量或交直流電流測量， 則需要分析大于或等于一個交流 信號周期的激磁電流信號獲取交流及交直流測量結果。隨著動力電池退役量的不斷上漲，以及鎳鈷錳鋰等金屬資源價格的飆升，中國動力電池回收行業市場不斷擴大。

誤差控制電路由PI環節構成，其直流開環增益越大越好，同時要求所選擇運算放大器失調電壓小，單位增益帶寬大，選用OP27G高精密運放。誤差控制電路輸出直接連接PA功率放大電路，以驅動其輸出反饋電流IF。常見的功率放大電路包括集成功率放大電路以及三極管等功率器件搭建的A類，B類，AB類，D類，H類功率放大電路[9,50]。在基于磁通門原理的直流電流測量的類似方案中，為了通過降低功率放大電路的功耗以改善整個系統的運行功耗，D類功率放大電路，H類功率放大電路常有出現，但該類功率放大電路輸出紋波較大，因此對反饋電流中交直流測量帶來誤差。為了減小功率放大電路環節的輸出紋波，本文選擇了傳統AB類功率放大電路，其功率器件選擇TI德州儀器旗下的TIP110，TIP117，兩者器件參數一致，為互補對稱的大功率達靈頓管，其大輸出交流可達2A。梯次利用下游應用場景包括低速電動車及儲能，應用場景多，且技術要求相對更低，發展速度更快。開環電流傳感器設計標準

隨著中國新能源行業的蓬勃發展，鎳鈷鋰等上游金屬資源需求旺盛，進一步推動動力電池回收行業發展。寧波新能源汽車電流傳感器發展現狀

無錫納吉伏研發的新型電流傳感器的具體工作過程如下：當被測電流穿過磁芯中心，磁芯中會產生感應電流。如果被測電流中既包含高頻分量也包含低頻分量那么就會產生相應頻率的感應電流，感應得到的高頻分量會通過高通濾波器，而低頻分量則會被低通濾波器選擇。此時低頻感應電流便會流過采樣電阻Rsi，當磁芯飽和后次級電流便會迅速增大從而使釆樣電阻上的釆樣電壓大于單限比較器閾值電壓。此時或門電路輸出高電平觸發D觸發器時鐘端，D觸發器輸出轉換，進而轉換H橋逆變電路開關狀態。此時次級電流is的方向發生改變，磁芯退飽和。被測電流感應的電流中的高頻分量通過高通濾波器，同樣地，當磁芯飽和至預設情形時，釆樣電阻電壓增大至大于雙限電壓比較器的預設電壓，這時雙限電壓比較器便會產生高電平進而控制H橋逆變電路的開關狀態（與低頻側工作過程相同）。寧波新能源汽車電流傳感器發展現狀