當一次電流 IP>0，即為正向直流偏置，其在鐵芯 C1  中產生恒定的增磁直流磁通， 鐵芯 C1 磁化曲線將向左發生平移， 使鐵芯 C1 進入正向飽和區的閾值電流變小。 且正向 飽和閾值電流滿足 I+th1=I+th-βIp，其中 β=NP/N1 為一次繞組 WP 匝數 NP 與激磁繞組 W1 匝 數 N1 之間的比值。此時新的振蕩過程將不同于原 IP=0 時自激振蕩過程， 由于正向飽和 閾值電流 I+th1 小于原正向激磁閾值電流 I+th ，導致正半周波自激振蕩過程將不會在原 t1 時刻進入飽和區， 而是略有提前， 即鐵芯 C1 工作點將提前進入正向飽和區 B；同時由于 正向直流磁通作用，鐵芯 C1  進入負向飽和區需要額外的激磁電流以抵消正向直流產生 的的增磁直流磁通，使得鐵芯 C1 進入負向飽和區 C 的閾值電流變大，負向飽和閾值電 流滿足 I-th1=I-th-βIp。由于電流的變化速度很快，對電流傳感器的帶寬要求很高。西安板載式電流傳感器廠家直銷

假設初始狀態輸出電壓 VO 在 t=0 時刻 VO=VOH 。根據電阻分壓關系可得電路的正反 饋系數 ρ=R1/(R1+R2) ，且運放同相端電壓 V+=ρVOH 。此時運放反相端電壓 V-=V+=ρVOH, 在 0～t1 時刻，對非線性電感 L 進行正向充電，充電電流大小受到電阻分壓及采樣電阻 RS 限制，充電電流從 0 開始增大，最大值為 Im=ρVOH/RS。在 0～t1 期間，鐵芯 C1 工作點 始終在線性區 A，線性區激磁感抗 ZL 較大， 激磁電流 iex 緩慢增長到正向激磁電流閾值 Ith ，此時鐵芯 C1 工作點開始進入正向飽和區 B。金華開環電流傳感器廠家直銷鋰電池在2023年1-8月出口額同比增長約42%，福建、廣東、江蘇出口額占全國比重位居前列。

誤差控制電路由PI環節構成，其直流開環增益越大越好，同時要求所選擇運算放大器失調電壓小，單位增益帶寬大，選用OP27G高精密運放。誤差控制電路輸出直接連接PA功率放大電路，以驅動其輸出反饋電流IF。常見的功率放大電路包括集成功率放大電路以及三極管等功率器件搭建的A類，B類，AB類，D類，H類功率放大電路[9,50]。在基于磁通門原理的直流電流測量的類似方案中，為了通過降低功率放大電路的功耗以改善整個系統的運行功耗，D類功率放大電路，H類功率放大電路常有出現，但該類功率放大電路輸出紋波較大，因此對反饋電流中交直流測量帶來誤差。為了減小功率放大電路環節的輸出紋波，本文選擇了傳統AB類功率放大電路，其功率器件選擇TI德州儀器旗下的TIP110，TIP117，兩者器件參數一致，為互補對稱的大功率達靈頓管，其大輸出交流可達2A。

假設功率放大電路性能優越，在設計檢測帶寬內閉環增益大，輸出紋波電流小，輸出穩定。則G3可用其閉環增益KPA表示其傳遞函數為：G3=KPA（3－15）電流反饋模塊輸入信號為反饋繞組WF兩端電壓信號，即功率放大電路輸出電壓信號。其輸出信號為流過終端測量電阻RM的反饋電流信號IF。根據上述關系，可推導電流反饋模塊G4的傳遞函數為：G4==RM+ZF1RM+jwLFlcRMlc+jwμ0μeN2F(2Sc)（3－16）式（3－16）中，ZF為反饋繞組WF的復阻抗，忽略其電阻值，用反饋繞組的激磁感抗jwLF表示；根據激磁電感與磁路參數關系進一步對公式進行化簡，式中lc為合成鐵芯C12的平均磁路長度，μe為合成鐵芯C12的有效磁導率，SC為單個鐵芯的截面面積，合成鐵芯C12的截面面積為2SC。在磁通門傳感器的設計中，通常會采用一個激勵磁場，這個磁場會持續振蕩，從而可以等效為消磁磁場。

考慮到光學電流測量方法目前仍對溫度、振動等環境敏感，對光源要求苛刻，因此在當前的技術水平下，再提高其精度等級具有較大難度[54]。霍爾電流傳感器通常需要在鐵芯上開口，因此對鐵芯加工工藝有一定要求，且開環霍爾電流傳感器由于開口漏磁的影響，其精度一般不高；形成閉環可以獲得較高的精度，但要實現高精度需要對傳感器進行復雜的屏蔽設計，使得測量結構復雜，整機異常笨重，且霍爾傳感器本身也對溫度敏感，一般不適用于精密電流測量。分流器的原理極為簡單，但分流器在交流電流下具有集膚效應，另外當通過電流較大時，分流器易產生溫升而使其溫度特性變差，此時多采用多個分流器并聯的方法來擴大測量的范圍，導致分流器的體積會過分龐大；再者，當應用于大交流電流中含有較小的直流分量時，受限于信噪比，難以完成小 直流分量的高精度測量。而傳統的磁調制器法電流傳感器具有強抗干擾能力，測量精度高，但其性價比不高，主要成本來自于外接交流激勵源及復雜的解調電路，而自激振蕩 磁通門傳感器法也是基于磁調制原理，但其結構簡單，不需外加交流激勵源。新型儲能產業的發展情況正在不斷改善和提升。杭州車規級電流傳感器

由于這個感應電流與被測導體中的電流成正比，因此可以通過測量這個感應電流來間接測量被測導體中的電流。西安板載式電流傳感器廠家直銷

可以觀察到基于鐵芯C1磁化曲線的對稱性及激磁方波電壓的對稱性，激磁電流波形正向峰值與反向峰值電流滿足I+m=-I-m=Im=ρVOH/RS，且鐵芯C1工作點在線性區與飽和區之間周期性變化，因此當自激振蕩磁通門傳感器一次測量電流為0時，激磁電流iex在單個周期內正負半波波形中心對稱，即在單個周期內激磁電流iex平均值為0，對于信號采樣而言，即在RS上的采樣電壓信號滿足采樣電壓VRS平均值為0。接下來對一次電流為正向及反向直流時的自激振蕩磁通門傳感器振蕩過程進行分析。當IP>0時，激磁電壓波形Vex及激磁電流iex波形如圖2－4中藍色曲線所示，圖中紅色曲線為IP=0時激磁電流波形。西安板載式電流傳感器廠家直銷