編碼器長線傳輸高頻特性問題編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉速成線性比例關系的。隨著轉速的增加編碼器的輸出信號頻率增加。從故障現象看,這是典型的信號長線傳輸高頻特性不良造成的問題。通過線路及電纜的情況調查,基本將問題鎖定在編碼器傳輸線路上。問題的解決:改善信號電纜的輸出特性;減小高頻信號的傳輸距離;信號電纜的空間排布;增強編碼器輸出帶載能力等。基于現場實際情況,重新整理信號電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,從而減小了信號傳輸的距離,極大的改善了長線高頻信號傳輸的特性。編碼器在紡織機械中用于監測紗線的張力和速度,實現自動化生產。蘇州專業增量式編碼器哪個品牌好
上海康比利給您介紹一下增量式編碼器的工作原理。在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,再經整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數,從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向,可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期。原廠家編碼器編碼器在自動化生產線中用于精確控制機器人的旋轉角度和速度。
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數ppr和電機驅動增量編碼器的大轉速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,可達到同樣的效果。
編碼器安裝的絕緣隔離:在有大型電機和變頻器的場合下,如果碰到有干擾問題,那很有可能是遇見電機外殼“交流漏電”了。電動機本身同時也是一個發電機,在啟動的瞬間,電機動力與“發電”反電動勢是不平衡的,這種不平衡使電機產生加速運動,但這種不平衡也有可能會在電機外殼上產生瞬間的交流漏電,我們在檢查電機外殼的接地只是靜態測得的電阻量,無法確定在電機啟動的瞬間能夠有很好的交流導通接地。在這種情況下,建議編碼器外殼(包括編碼器的轉軸)要與電機外殼絕緣隔離。增量式編碼器輸出脈沖信號,用于測量旋轉角度和速度。
康比利公司推薦選型注意編輯應注意三方面的參數:1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。期待你的來電。編碼器在船舶制造中用于監測螺旋槳的轉速和位置,確保航行安全。南京專業重載型編碼器廠家報價
編碼器在石油和天然氣行業中用于監測鉆井設備的旋轉狀態。蘇州專業增量式編碼器哪個品牌好
康比利給您介紹伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨伺服電機,是半閉環控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機里面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?這是介于半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。3.全閉環控制方式時,伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。蘇州專業增量式編碼器哪個品牌好