康比利教你如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。3,使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設立計數棧。上海電梯編碼器直銷報價多少?四川專業重載型編碼器哪家質量好
juedui型旋轉編碼器的機械安裝使用:juedui型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或末尾一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。深圳磁電式編碼器供應商絕對值編碼器則輸出二進制或格雷碼信號,每個位置對應一個編碼值。
康比利為您介紹幾個編碼器干擾問題:1.由于機械安裝等原因造成的脈沖丟失的問題:編碼器信號跌落的頻率與電機轉速實際值存在一定對應關系,一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現敲擊,沖撞等機械損傷,從而影響編碼器的光電系統引起相關問題。解決問題:由于硬件的損傷,只能進行更換。2.由于電磁干擾造成的編碼器信號不穩定的問題SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強電場耦合至編碼器信號回路;受擾體:編碼器信號。問題的解決:一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動力)進行空間的隔離處理。
康比利為您介紹旋轉編碼器選型的要求:在選型或采購旋轉編碼器的時候,需要從多方面進行考慮,特別是在技術參數上需要進行一個技術參數上的參考:一、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求二、空間大小:由于使用環境的不同,旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關鍵,因為編碼器連接著內部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很好的影響。三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。編碼器到底是干嘛的呢?
隨著我國機械設備自動化程度的提高,編碼器產品的應用領域也越來越***,客戶已不再滿足于編碼器能將物理的旋轉信號轉換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現更豐富的接口方式,使更多的設備實現智能化。目前整個工業市場中生產安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產品的安全性能提出要求,編碼器在安全標準方面也有相應規范,但由于國內編碼器市場對產品技術要求相對較低,客戶對中低端產品更為青睞。編碼器在自動化生產線中用于精確控制機器人的旋轉角度和速度。鄭州編碼器批量定制
編碼器在醫療設備中也有應用,如用于監測手術機器人的旋轉角度和速度。四川專業重載型編碼器哪家質量好
影響編碼器分辨率的因素一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對值編碼器)。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對于采用sin/cos信號的編碼器,相對于方波信號,我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更高的分辨率。四川專業重載型編碼器哪家質量好