影響編碼器分辨率的因素有哪些一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對值編碼器)。一般來說,分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細(xì)分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個(gè)增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時(shí),我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對于采用sin/cos信號的編碼器,相對于方波信號,我們可以通過θ來對電信號進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率。增量式編碼器輸出脈沖信號,用于測量旋轉(zhuǎn)角度和速度。蘇州專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器報(bào)價(jià)
編碼器電源的選擇:選擇具有寬工作電源與信號短路保護(hù)的編碼器,很多的編碼器干擾來自于其供電電源的波動,和電源0V基準(zhǔn)的破壞。要避免此類干擾情況的出現(xiàn),現(xiàn)場的編碼器應(yīng)由特定的工作電源單獨(dú)供電,并且在輸出功率選擇上需做到足夠大(編碼器標(biāo)示功耗的2倍以上);同時(shí),選擇的編碼器應(yīng)具有寬工作電壓,例如9~30Vdc甚至5~30Vdc的工作電壓,這表明編碼器內(nèi)部電路對工作電源的設(shè)計(jì),已經(jīng)考慮了輸入電源的降壓穩(wěn)壓濾波,有較好的電源抗波動性干擾的性能;另外,在選擇編碼器時(shí),需考慮信號對電源的短路保護(hù)(信號線對電源的正負(fù)極短接不會“燒”壞編碼器),就是說編碼器設(shè)計(jì)中已經(jīng)對信號的0V基準(zhǔn)波動有了過濾或截?cái)嘣O(shè)計(jì)。蘭州質(zhì)量編碼器銷售廠家上海哪家的編碼器比較好?
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計(jì)算工作頻率,確保其不會引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。
模擬測速電機(jī)的相關(guān)噪聲問題的處理在系統(tǒng)沒有運(yùn)行時(shí)的測速電機(jī)的反饋信號,存在不規(guī)律的數(shù)值波動,由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制,是無差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車,出現(xiàn)抖動情況。問題的解決:對于疊加到模擬信號的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號等,一般是高頻噪聲,可通過軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理;對于信號電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時(shí),雙端接地對于低頻的噪聲串?dāng)_,將會在信號中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動側(cè)將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場端可通過MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問題。編碼器主要分為增量式編碼器和絕對值編碼器兩種類型。
關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器配線和連接的問題介紹:誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:1配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有時(shí)會損壞輸出回路。2若配線錯(cuò)誤,則有時(shí)會損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。3若和高壓線、動力線并行配線,則有時(shí)會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。4延長電線時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會較長,有問題時(shí),采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。5為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。6電線延長時(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米上海編碼器型號齊全,歡迎咨詢!天津旋轉(zhuǎn)編碼器廠家價(jià)格
上海電梯編碼器使用注意事項(xiàng)。蘇州專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器報(bào)價(jià)
電梯編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。電梯編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。在ELTRA電梯編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)電梯編碼器也能得到一個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。蘇州專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器報(bào)價(jià)