2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示復合機器人中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋復合機器人作業的區域。為叉車復合機器人、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 復合機器人生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。北京復合機器人

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺復合機器人行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為復合機器人行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為復合機器人空閑任務時的待命區域 —指定復合機器人：輸入復合機器人的名字，表示該區域只能這臺復合機器人行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按鈕，添加坐標點進入區域 —修改屬性：修改區域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區域：在所有區域中選中區域名字，按下刪除區域按鈕，刪除該區域四川無人復合機器人價格深圳嘉明特致力于復合機器人產品研發及方案設計，期待您的光臨！

【注意】：叉車復合機器人自動充電時，叉車復合機器人整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車復合機器人在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給復合機器人充電。手動充電的步驟： ?將叉車復合機器人停靠在指定的充電區域，并關閉叉車復合機器人的電源。 ?打開叉車復合機器人的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上復合機器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和復合機器人小車構建環境地圖，并上傳到復合機器人小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。復合機器人生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

—光電防撞：當復合機器人觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —復合機器人狀態：復合機器人存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成復合機器人當前的狀態。 —急停按鈕：復合機器人車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車復合機器人導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：復合機器人底層控制發出的控制參數，速度為控制復合機器人行駛的速度，角度為控制復合機器人行駛的角度，高度為控制復合機器人舉升的高度。 —錯誤信息：復合機器人錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成復合機器人當前的錯誤信息狀態。深圳嘉明特致力于復合機器人生產研發設計，竭誠為您服務。海南視覺導航復合機器人官網

復合機器人生產批發，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！北京復合機器人

22 光電防撞傳感器 在復合機器人運行過程中，能夠檢測到復合機器人運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時復合機器人減速或停止避讓，當障礙物移開后復合機器人自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車復合機器人貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在復合機器人前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當復合機器人碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，復合機器人緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，復合機器人才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當復合機器人正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；復合機器人防撞觸發，揚聲器發出提示信息；復合機器人出現異常時，揚聲器也發出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復工位時，重啟叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。北京復合機器人

深圳市嘉明特科技有限公司正式組建于2011-05-26，將通過提供以AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等服務于于一體的組合服務。業務涵蓋了AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等諸多領域，尤其AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車中具有強勁優勢，完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業設備項目；同時在設計原創、科技創新、標準規范等方面推動行業發展。同時，企業針對用戶，在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等幾大領域，提供更多、更豐富的機械及行業設備產品，進一步為全國更多單位和企業提供更具針對性的機械及行業設備服務。公司坐落于深圳市寶安區石巖街道松白路宏高工業園1棟5樓A區-2，業務覆蓋于全國多個省市和地區。持續多年業務創收，進一步為當地經濟、社會協調發展做出了貢獻。