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西藏搬運智能停車機器人應用案例

來源: 發布時間:2023-06-12

貨箱到人機器人,貨箱到人智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅動形式是雙輪差速驅動,采用的叉取方式:旋轉夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統,可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉,速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態及任務信息;支持手動控制各執行機構,交互友好??珊軓V應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業,醫藥等行業的倉儲、物流搬運等應用場景。深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計,有想法可以來我司咨詢!西藏搬運智能停車機器人應用案例

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口,工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作,如下圖所示。 —新建項目:新建一個智能停車機器人工程項目,點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄,輸入工程名稱后,點擊創建,即可創建一個新項目工程。 —打開項目:打開一個已經創建好的智能停車機器人調度工程項目 —保存:保存當前打開的項目文件 —另存為:把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點:加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開:顯示很近打開過的工程項目天津自主智能停車機器人價格智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!

矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數:輸入增加坐標點的數量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息,彈出區域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區域屬性,設置了區域屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域:顯示項目工程中設置的所有區域的名字 —區域節點:顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現智能停車機器人按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節點,節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節點:鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入障礙物】,則可增加一個區域的障礙物,并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入文字】,則可增加一個文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司,期待您的光臨!

公司的AGV智能機器人主要用于智能車庫汽車的搬運,目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機器人。我們通常稱為AGV泊車機器人系統。AGV泊車機器人系統包括智能泊車調度系統和AGV機器人兩部分。AGV智能泊車調度系統很多可同時智能調度數百臺AGV泊車機器人進行停取車操作,并對機器人運行環境進行模型的創建和數據化,動態優化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節省尋找車位和停車時間,以很快捷高效的方式實現停車。 ②為業主客戶以很低成本實現車位數量增加和車庫營運,提高車庫空間的利用效率,實現利益很大化。 AGV智能停車庫解決方案優勢: ①傳統AGV停車:采用單層AGV停車,比如海康威視等,雖然停車人體驗好,但是缺點是停車場業主投資大。 ②傳統立體停車:采用多層,比如杭州西子等,雖然車廠業主收益高,缺點是停車人體驗差。深圳嘉明特致力于智能停車機器人生產研發,有需求可以來電咨詢!重慶視覺導航智能停車機器人官網

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—光電防撞:當智能停車機器人觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —智能停車機器人狀態:智能停車機器人存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成智能停車機器人當前的狀態。 —急停按鈕:智能停車機器人車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標:激光叉車智能停車機器人導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:智能停車機器人底層控制發出的控制參數,速度為控制智能停車機器人行駛的速度,角度為控制智能停車機器人行駛的角度,高度為控制智能停車機器人舉升的高度。 —錯誤信息:智能停車機器人錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成智能停車機器人當前的錯誤信息狀態。 —運行模式:智能停車機器人的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成智能停車機器人當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車智能停車機器人叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達)西藏搬運智能停車機器人應用案例

深圳市嘉明特科技有限公司是以提供AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車為主的有限責任公司(自然),公司位于深圳市寶安區石巖街道松白路宏高工業園1棟5樓A區-2,成立于2011-05-26,迄今已經成長為機械及行業設備行業內同類型企業的佼佼者。嘉明特AGV以AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車為主業,服務于機械及行業設備等領域,為全國客戶提供先進AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車。產品已銷往多個國家和地區,被國內外眾多企業和客戶所認可。

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