單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網格地圖 —自動尺寸：按下自動尺寸按鈕，自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性：設置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！鎮江全向二維碼AGV實施
?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上二維碼AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車二維碼AGV的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電： 叉車二維碼AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到二維碼AGV電量不足時，中間調度系統發送充電任務給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），二維碼AGV行駛到達指定位置后，中間調度系統控制充電樁伸出充電接口，對接上二維碼AGV車體上的充電接口，實現自動充電。 檢測到二維碼AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，二維碼AGV可以正常使用。如下示意圖：遼源激光導航二維碼AGV廠家深圳嘉明特二維碼AGV獲得眾多用戶的認可。
2.4、二維碼AGV信息窗口 點擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設置二維碼AGV的基礎信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對二維碼AGV進行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會顯示二維碼AGV的基礎信息。 —地址：顯示二維碼AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的二維碼AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置二維碼AGV的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上二維碼AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和二維碼AGV小車構建環境地圖，并上傳到二維碼AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！
二維碼導航是指AGV通過由二維碼鋪成的路徑來循跡的一種導航方式。路徑由間隔一定距離的二維碼鋪成，每個二維碼包含不同的內容。用于識別二維碼的讀碼器則安裝于AGV上。不同于普通的讀碼器，用于導航的讀碼器不僅能讀出二維碼的內容，還能計算出二維碼的旋轉角度信息和在讀碼器視野中心的坐標信息。每當AGV經過二維碼時，就會得到二維碼內容、旋轉角度以及坐標信息。通過二維碼內容可以知道AGV所在的位置，角度信息則告訴AGV當前的航向，坐標信息告訴AGV相對于路徑的偏移信息。二維碼與二維碼之間通過IMU角度傳感器告知AGV的航向。有了這些信息AGV就可以不斷調整姿態沿著二維碼路徑行進。二維碼分很多種類和格式，為了讀碼器的識別速度和成本，一般固定選擇一兩種格式。又或者根據讀碼器的算法定制一種格式。通常使用的二維碼是指DM（DataMatrix）碼，DataMatrix二維條碼的外觀是一個由許多小方格所組成的正方形或長方形符號，其信息的儲存是以淺色與深色方格的排列組合，以二進制碼(Binary-code)方式來編碼，深色**“1”，淺色**“0”，再利用成串的淺色與深色方格來描述單位信息，這些字串再列成一個完成的矩陣式碼，形成DataMatrix二維條碼。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！秦皇島自動二維碼AGV哪家強
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2、安全防護 叉車二維碼AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車二維碼AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，二維碼AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器，對二維碼AGV信息進行聲光提醒。當二維碼AGV防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。鎮江全向二維碼AGV實施
深圳市嘉明特科技有限公司成立于2011-05-26，同時啟動了以嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人為主的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車產業布局。是具有一定實力的機械及行業設備企業之一，主要提供AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等領域內的產品或服務。我們在發展業務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業設備綜合一體化能力。嘉明特AGV始終保持在機械及行業設備領域優先的前提下，不斷優化業務結構。在AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等領域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多機械及行業設備企業提供服務。