六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車二維碼AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發激光防撞,影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。 3.機械防撞條的維護保養 禁止人為踩腳機械防撞條,影響機械防撞的觸發性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發狀態時需要更換。深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司,有需求可以來電咨詢!杭州視覺導航二維碼AGV多少錢
雙向潛伏式二維碼AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式,激光導航雙向潛伏二維碼AGV應用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,二維碼AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業。張家口激光導航二維碼AGV優點二維碼AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置,充電樁的位置,叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡,確保連接上現場的網絡(出廠默認設備網絡已經設置好) 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),采用建圖軟件構建環境地圖,并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件,采集所有作業點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置) 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線,設置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統,由調度系統自動分配任務 10、投入試運行,觀察效果并實時調整。
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上二維碼AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和二維碼AGV小車構建環境地圖,并上傳到二維碼AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設置:設置軟件的建圖參數、定位參數等,軟件參數采用默認參數即可,不需要更改 —操作:開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標和標尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計,歡迎您的來電!
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車二維碼AGV的數據信息(運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示二維碼AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示二維碼AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當二維碼AGV觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics:當二維碼AGV觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板:當二維碼AGV觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司,歡迎新老客戶來電!張家口激光導航二維碼AGV優點
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1.質量保證:層層把關,保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務: ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓,較大限度方便工廠現場使用。 3.所交付之產品,自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務; ? ??4.我公司所有產品全部免去保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產品終身維修,免去保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁二維碼AGV廠家,產品量產備貨,現貨供應,需求定制!歡迎廣大客戶咨詢!杭州視覺導航二維碼AGV多少錢
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