2、安全防護 叉車智能停車機器人能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車智能停車機器人立刻停止或減速停止,確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機器人前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車智能停車機器人前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區域,防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時,叉車智能停車機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機器人叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車智能停車機器人周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,智能停車機器人觸碰到障礙物時觸發機械防撞,智能停車機器人停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車智能停車機器人配置了LED燈和揚聲器,對智能停車機器人信息進行聲光提醒。當智能停車機器人防撞觸發或者出現異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎您的來電!江西視覺導航智能停車機器人廠家
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車智能停車機器人在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集智能停車機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于智能停車機器人行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試智能停車機器人單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統,為智能停車機器人的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試智能停車機器人行駛的效果和進行仿真運行。湖北視覺導航智能停車機器人排名深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司,有需求可以來電咨詢!
貨箱到人機器人,貨箱到人智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅動形式是雙輪差速驅動,采用的叉取方式:旋轉夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統,可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉,速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態及任務信息;支持手動控制各執行機構,交互友好。可很廣應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業,醫藥等行業的倉儲、物流搬運等應用場景。
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中間調度系統實時檢測智能停車機器人的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,智能停車機器人運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時智能停車機器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,智能停車機器人上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定智能停車機器人在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機器人的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和智能停車機器人導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司,有想法的不要錯過哦!
【注意】:叉車智能停車機器人自動充電時,叉車智能停車機器人整車電源關閉,處在關機狀態,充電完成會自動開機,進入空閑狀態,等待執行任務。 手動充電: 叉車智能停車機器人在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給智能停車機器人充電。手動充電的步驟: ?將叉車智能停車機器人停靠在指定的充電區域,并關閉叉車智能停車機器人的電源。 ?打開叉車智能停車機器人的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人。江西視覺導航智能停車機器人廠家
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單向尾部牽引智能停車機器人 尾部牽引系列智能停車機器人具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統,模塊化設計,可靠性高,容易維護。 2、三重防護:智能停車機器人可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如智能停車機器人撞上障礙物,在機械防撞機構作用下,小車立刻停止。 3、物流系統集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高效的性價比高的物流系統。 4、電池續航能力高,一次充電可連續運行12H以上。江西視覺導航智能停車機器人廠家
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