【操作】 —仿真運行:軟件系統進入仿真運行模式,可以在無智能停車機器人硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調度多車執行任務。 —監控運行:進入監控運行模式,監控當前網絡環境下各個智能停車機器人的信息,包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調整路線、節點和智能停車機器人配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節點。 —下載腳本:下載智能停車機器人車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載智能停車機器人車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!磁導航智能停車機器人官網
2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息,彈出智能停車機器人信息窗口,可以查看和設置智能停車機器人的基礎信息。 —添加:新增加智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),雙擊智能停車機器人的名字可以對智能停車機器人進行重命名,單擊智能停車機器人的名字,會顯示智能停車機器人的基礎信息。 —地址:顯示智能停車機器人的網絡IP地址。用于設置軟件連接的智能停車機器人網絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示智能停車機器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置智能停車機器人的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發窗口中,編輯的動作名稱就是命令字新疆視覺導航智能停車機器人排名智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
1 手動操縱手柄 智能停車機器人處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車智能停車機器人行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中,用于檢測智能停車機器人運行方向一定范圍內的障礙物,并進行聲光報警提示,同時智能停車機器人減速或停止避讓,當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下,關閉控制箱和車體電源,叉車智能停車機器人無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現智能停車機器人緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示智能停車機器人的故障已解除,按下復位按鈕,智能停車機器人才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。
檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車智能停車機器人在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機器人后,打開Environment軟件,通過軟件采集智能停車機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于智能停車機器人行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試智能停車機器人單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統,為智能停車機器人的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試智能停車機器人行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,期待為您服務!
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數:輸入增加坐標點的數量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息,彈出區域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區域屬性,設置了區域屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域:顯示項目工程中設置的所有區域的名字 —區域節點:顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點深圳嘉明特的智能停車機器人售后服務值得放心。智能停車機器人實施
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區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺智能停車機器人行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為智能停車機器人行駛路線的終點 —空閑回歸:區域的功能屬性,空閑回歸表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為智能停車機器人空閑任務時的待命區域 —指定智能停車機器人:輸入智能停車機器人的名字,表示該區域只能這臺智能停車機器人行駛 操作: —新增區域:區域屬性設置好后,按下新增區域按鈕,增加區域成功 —加入節點:在所有區域中選中區域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節點按鈕,添加坐標點進入區域 —修改屬性:修改區域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —刪除區域:在所有區域中選中區域名字,按下刪除區域按鈕,刪除該區域磁導航智能停車機器人官網
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