2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!青海非標停車AGV哪家強
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車停車AGV的數據信息(運行速度、防護信息、停車AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示停車AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示停車AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當停車AGV觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics:當停車AGV觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板:當停車AGV觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。嘉峪關無人停車AGV應用案例停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!
4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發光電防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車停車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車停車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車停車AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查,如果發現異常,處理完成后再使用。
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,停車AGV開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異常恢復工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車停車AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 停車AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態,方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態 綠色呼吸燈:空閑狀態 藍色旋轉燈:運行狀態 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司,有想法的可以來電咨詢!
2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示停車AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網,覆蓋停車AGV作業的區域。為叉車停車AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司,歡迎您的來電哦!酒泉視覺導航停車AGV排名
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【操作】 —仿真運行:軟件系統進入仿真運行模式,可以在無停車AGV硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調度多車執行任務。 —監控運行:進入監控運行模式,監控當前網絡環境下各個停車AGV的信息,包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調整路線、節點和停車AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節點。 —下載腳本:下載停車AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載停車AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系青海非標停車AGV哪家強
嘉明特AGV,2011-05-26正式啟動,成立了AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等幾大市場布局,應對行業變化,順應市場趨勢發展,在創新中尋求突破,進而提升嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業設備產業的進步。嘉明特AGV經營業績遍布國內諸多地區地區,業務布局涵蓋AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等板塊。我們強化內部資源整合與業務協同,致力于AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等實現一體化,建立了成熟的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車運營及風險管理體系,累積了豐富的機械及行業設備行業管理經驗,擁有一大批專業人才。嘉明特AGV始終保持在機械及行業設備領域優先的前提下,不斷優化業務結構。在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車等領域承攬了一大批高精尖項目,積極為更多機械及行業設備企業提供服務。