5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配智能停車機器人執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、在智能停車機器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到智能停車機器人中 6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯智能停車機器人的行駛路線，設置叉車智能停車機器人的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統，由調度系統自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調整。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人，有需要可以聯系我司哦！搬運智能停車機器人多少錢

3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機器人的安全運行及保證智能停車機器人能夠正常啟動，開始使用叉車智能停車機器人前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車智能停車機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車智能停車機器人是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車智能停車機器人處在啟動點，如果不是，啟動叉車智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），切換到手動模式，手動控制叉車智能停車機器人到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 湖南二維碼智能停車機器人實施深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計，有需要可以聯系我司哦！

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 —觸發高度：輸入叉車智能停車機器人需要舉升的高度 —觸發腳本：輸入叉車智能停車機器人需要執行的其他腳本信號 —觸發事件：輸入叉車智能停車機器人需要執行的其他信號 兩點觸發： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —開始站點：設置動作開始執行的坐標點 —結束站點：設置動作結束時候的坐標點 —觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發/結束點觸發。

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發的導航定位系統，配合智能停車機器人運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套智能停車機器人中間調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），實現智能停車機器人的調度控制和數據監控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人，有想法可以來我司咨詢！

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，智能停車機器人開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車智能停車機器人的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 智能停車機器人的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示智能停車機器人各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計，有想法的不要錯過哦！天津無人智能停車機器人實施

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區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺智能停車機器人行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為智能停車機器人行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為智能停車機器人空閑任務時的待命區域 —指定智能停車機器人：輸入智能停車機器人的名字，表示該區域只能這臺智能停車機器人行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按鈕，添加坐標點進入區域 —修改屬性：修改區域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區域：在所有區域中選中區域名字，按下刪除區域按鈕，刪除該區域搬運智能停車機器人多少錢

深圳市嘉明特科技有限公司目前已成為一家集產品研發、生產、銷售相結合的生產型企業。公司成立于2011-05-26，自成立以來一直秉承自我研發與技術引進相結合的科技發展戰略。本公司主要從事AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車領域內的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標AGV小車等產品的研究開發。擁有一支研發能力強、成果豐碩的技術隊伍。公司先后與行業上游與下游企業建立了長期合作的關系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人集中了一批經驗豐富的技術及管理專業人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務，并能根據用戶需求，定制產品和配套整體解決方案。深圳市嘉明特科技有限公司通過多年的深耕細作，企業已通過機械及行業設備質量體系認證，確保公司各類產品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業務洽談。