什么是AGV小車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV小車),通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可以充電的蓄電池為動力來源。AGV小車從發明至今已經有50年的歷史,隨著應用領域的擴展,其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV小車自動行駛過程中的導航方式將AGV小車分為以下幾種類型:電磁感應引導式AGV小車、激光引導式AGV小車、視覺引導式AGV小車,此外,還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV小車、光學引導式AGV小車等多種形式的AGV小車。 1、電磁感應引導式AGV小車 電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV小車上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV小車偏離路徑的程度。AGV小車的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向,連續的動態閉環控制能夠保證AGV小車對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGV小車上使用,尤其是適用于大中型的AGV小車。AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,期待您的光臨!泰州自主AGV小車應用案例
AGV小車的優點 1、自動化程度高 由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中間控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令很終被AGV小車接受并執行——將輔料送至相應地點。AGV小車是柔性制造及自動倉儲的必備工具。 2、充電自動化 當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。 3、美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象 4、方便,減少占地面積 生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。AGV小車將逐漸取代人工物料搬運。浦東新區AGV小車廠家AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,有需要可以聯系我司哦!
RGV小車按運動方式分為以下兩種: 一種是直線往復式,主要用于各類高密度儲存方式的倉庫,可提高整個倉庫儲存量。 一種是環形軌道式,可多車同時工作,主要用于生產流水線,可提高生產的生產效率。 環形RGV由往復式RGV發展而來,軌道在平面內呈閉環布置,RGV沿軌道單向運行,該環形軌道可以同時運行多臺RGV,從而改善了往復式RGV輸送能力有限的缺點。 RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。
二、AGV小車不用保養 AGV小車的車身是由各種金屬制作成的,所以接觸腐蝕性物體就比較容易生銹,使用過程中需要注意不要使用有腐蝕性的清潔劑去清潔小車。同時要保持AGV小車干凈清潔,定期清潔雜物。 三、追求速度 很多人都認為AGV小車的行駛速度越快越好,這樣可以節省AGV小車的數量,并且效率也會更高,實際上這種想法是不對的。因為AGV小車行駛太快容易導致剎車距離遠,也可能因為慣性而導致物體傾倒,存在較不小的安全隱患。 嘉明特專注于工業級移動機器人的研發與生產,實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等重要的元素的自主研發全覆蓋,主要產品為激光導航AGV小車及其調度系統。如果您還有其他關于AGV小車的疑問歡迎隨時與我們進行聯系。AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
2、制造業 AGV小車在制造業的生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV小車組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,不小的提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性,采用基于AGV小車S為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGV小車S組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。目前,AGV小車在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。 近年來,作為CIMS的基礎搬運工具,AGV小車的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV小車應用很普遍的領域。深圳嘉明特為您供應AGV小車,歡迎您的來電!涪陵區搬運AGV小車應用案例
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幾種類型的電池進行簡單比較: 鎳鎘蓄電池 內阻小,可供大電流放電,放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,操作簡單方便放電電壓依據其放電電流多少有些差異,大體上是 1.2V 左右鎳鎘電池的放電終止電壓為 1. OV/cell,實使用溫范圍在-200C-600C,在此范圍內可進行放電。可重復 500 次以上的充放電。 鎳氫蓄電池 鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時內快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好,充電后可保留更長時間,可重復 500 次以上的充放。泰州自主AGV小車應用案例
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