光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行）

拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 

機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，AGV才被允許繼續運行。

揚聲器 當AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發，揚聲器發出提示信息；AGV出現異常時，揚聲器也發出相應的提示提示。 

預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復工位時，重啟叉車AGV，按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，期待您的光臨！長寧區非標AGV小車優點

動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。

有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。

線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當AGV執行該路線時，觸發設置好的動作

兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當AGV行駛到這兩個點之間時，觸發設置好的動作

單點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當AGV行駛到這個點時，觸發設置好的動作

結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執行效果 達州自動AGV小車哪家強AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細的檢查。

 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態

 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。

 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。 

開機操作 

1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開關。

3)叉車AGV自動啟動，等待叉車AGV發出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態，等待調度系統的調度。 

關機操作 

1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用）

光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。

AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 

急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 

定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z）

控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 

錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當AGV當前的錯誤信息狀態。

運行模式：AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當AGV當前的運行模式。

叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。 

高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） 

緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止）

初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） 深圳嘉明特為您供應AGV小車，有需求可以來電咨詢！

調度系統

調度系統作為機器人作業系統的大腦，通過無線網絡匯總所有節點的數據信息，包括叉車AGV、AMR、呼叫按鈕、PAD、MES/WMS系統、產線傳感器等。根據匯總信息，實現任務分配，多車協同搬運工作、數據可視化監控和生產任務管理。使生產過程全自動，無需人工干預，實現真正的無人化作業。

對機器人的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電，充電時間可設置；

基于機器人的車輛管理、交通狀態和運輸任務指令，實現高效的運輸流優化；

基于機器人的車輛分配、交通管制和協調避讓，實現高效的運輸流優化；

可根據倉庫規劃，自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；

可與立體庫管理系統進行對接，實現自動出入庫；

數據可視化監控，監控顯示整個系統的信息（機器人狀態信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）

數據記錄，保存以往的作業任務，故障信息。

接口豐富，可對接各種物料管理系統，倉儲管理系統。如MES，WMS，ERP等。可對接各種現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等

機器人屬性分配，針對多樓層大區域作業場景，可由客戶自己設置分配機器人的作業情況，包括任務執行時間、出庫、入庫、回流、其他特殊的任務。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，歡迎您的來電！廣州視覺導航AGV小車官網

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操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 

路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送，彈出路線發送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發窗口中編輯的動作名稱） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執行測試路線 

自動發送：勾選自動發送后，軟件自動重復發測試路線 

發送路線：按下發送路線按鈕，發送測試路線給AGV，AGV執行測試路線 

逐個等地時間：路線組合中，AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執行。 長寧區非標AGV小車優點

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！