導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發的導航定位系統，配合AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套AGV中樞調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理AGV，實現AGV的調度控制和數據監控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。南寧AGV小車

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 

任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 

觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 

觸發高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度

觸發腳本：輸入叉車AGV需要執行的其他腳本信號

觸發事件：輸入叉車AGV需要執行的其他信號

兩點觸發： 每一行動作都有8個

屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。

開始站點：設置動作開始執行的坐標點

結束站點：設置動作結束時候的坐標點

觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發/結束點觸發。 合肥二維碼AGV小車深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，歡迎新老客戶來電！

系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面：

 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 

2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。

 3.機械防撞條的維護保養 禁止人為腳踩機械防撞條，影響機械防撞的觸發性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發狀態時需要更換。

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：清掉標記好的節點。 —下載腳本：下載AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！

呼叫器 中樞調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中樞調度系統，由中樞調度系統分配AGV執行呼叫任務。

工程實施步驟

 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。

 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。

 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好）

 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到AGV中 

6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設置叉車AGV的動作 

8、單機測試編輯好的路線 

9、布置路線到中樞調度系統，由調度系統自動分配任務 

10、投入試運行，觀察效果并實時調整。 深圳嘉明特致力于AGV小車生產研發，有需求可以來電咨詢！深圳自動AGV小車

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節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。

所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 

被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 

屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱

偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現偏移

選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據點的坐標關系進行偏移）、直線修正（調整選擇的點的直線關系）、均勻修正（調整選擇的點的均勻分別）

偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點

修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功

更改地圖：在多地圖導航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖 

更改角度：修改選中的坐標點的角度 

ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為優先選擇個，逐漸遞增 南寧AGV小車

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！