單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網格地圖 —自動尺寸：按下自動尺寸按鈕，自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性：設置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功深圳嘉明特AGV小車獲得眾多用戶的認可。南昌搬運AGV小車價格

車載顯示屏

 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。

 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當AGV觸發激光防撞時，激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics：當AGV觸發機械防撞時，機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板：當AGV觸發擋板防撞時，擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。 昆明搬運AGV小車哪家強深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有需要可以聯系我司哦！

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。

返回箭頭：按下返回主界面。

信息：顯示AGV導航定位的信息。 

地圖：顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 

數據界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV運動控制器的CPU使用情況。 

車體型號：顯示具體的車型。 

軟件版本：AGV運動控制器的軟件版本。

芯片內存剩余：AGV運動控制器的內存剩余量。

腳本狀態：顯示AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數量。

里程計坐標：AGV的里程計坐標（x、y、z）

無線WIFI：顯示AGV連接網絡的無線IP地址。

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細的檢查。

 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態

 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。

 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。 

開機操作 

1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。

2)拔起急停斷電開關。

3)叉車AGV自動啟動，等待叉車AGV發出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態，等待調度系統的調度。 

關機操作 

1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車AGV無法使用） 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，期待您的光臨！

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區域 —指定AGV：輸入AGV的名字，表示該區域只能這臺AGV行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按鈕，添加坐標點進入區域 —修改屬性：修改區域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區域：在所有區域中選中區域名字，按下刪除區域按鈕，刪除該區域深圳嘉明特為您供應AGV小車，有想法可以來我司咨詢！廈門激光導航AGV小車多少錢

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檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 編輯路線 電腦連接上AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中樞調度系統，為AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試AGV行駛的效果和進行仿真運行。南昌搬運AGV小車價格

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