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達州視覺導航AGV小車實施

來源: 發布時間:2022-08-21

無人叉車AGV主要用于搬運作業,需要搬運的生產流程都適用,比如汽車行業、倉儲物流、3C行業、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業等等。整套系統組成分為:網絡層、軟件層、設備層。 

網絡層:由交換機和多個無線AP搭建的局域網,為系統提供無線通訊方式,系統中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層:軟件層包括生產管理系統(WMS、ERP等)和中樞調度系統,管理系統負責生產任務的管理,調度系統根據任務信息、叫料信息調度AGV執行任務。 

設備層:包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等,通過無線與軟件層的系統進行通信。 深圳嘉明特為您供應AGV小車,期待為您服務!達州視覺導航AGV小車實施

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。黃浦區全向AGV小車參數深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,有想法可以來我司咨詢!

1.質量保證:層層把關,保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務: ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓,較大限度方便工廠現場使用。 3.所交付之產品,自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務; ? ??4.我公司所有產品全部中間保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產品終身維修,中間保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁agv廠家,產品量產備貨,現貨供應,需求定制!歡迎廣大客戶咨詢!

動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發,彈出動作觸發窗口,可以編輯叉車AGV行駛的動作。

有三種動作觸發器:線路觸發、兩點觸發、單點觸發。

線路觸發:編輯的動作綁定在路線中,當AGV執行該路線時,觸發設置好的動作

兩點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當AGV行駛到這兩個點之間時,觸發設置好的動作

單點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當AGV行駛到這個點時,觸發設置好的動作

結果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執行效果 深圳嘉明特為您供應AGV小車,有想法可以來我司咨詢!

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中樞調度系統實時檢測AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時AGV無法運行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,歡迎您的來電哦!貴陽全向AGV小車參數

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矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 

個數:輸入增加坐標點的數量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 

插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點

是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 

origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。

區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息,彈出區域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區域屬性,設置了區域屬性的坐標點,在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。

所有區域:顯示項目工程中設置的所有區域的名字 

區域節點:顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點 達州視覺導航AGV小車實施

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