顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點或者鼠標(biāo)在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，歡迎您的來電哦！深圳搬運AGV小車實施

【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式，可以在無AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行：進入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個AGV的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點和AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：清掉標(biāo)記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標(biāo)點的數(shù)據(jù)。點擊復(fù)制點關(guān)系廣州磁導(dǎo)航AGV小車實施深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，歡迎新老客戶來電！

光電防撞：當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。

AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 

急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體承當(dāng)急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 

定位坐標(biāo)：激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)（x、y、z）

控制參數(shù)：AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 

錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。

運行模式：AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的運行模式。

叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。 

高度到達：叉板舉升高度是否到達設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達） 

緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）

初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）

動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。

有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。

線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當(dāng)AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作

兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標(biāo)點之間，當(dāng)AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設(shè)置好的動作

單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點上，當(dāng)AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設(shè)置好的動作

結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，有需求可以來電咨詢！

系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面：

 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 

2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。

 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為腳踩機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，期待您的光臨！杭州AGV小車廠家

深圳嘉明特的AGV小車售后服務(wù)值得放心。深圳搬運AGV小車實施

模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 

預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復(fù)工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車AGV的運動控制器

導(dǎo)航激光頭 用于實現(xiàn)實時導(dǎo)航定位 

天線 AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍色旋轉(zhuǎn)燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。 深圳搬運AGV小車實施

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！