編輯軟件

構(gòu)建地圖 電腦連接上AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV小車內(nèi)。 

主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。

File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 

設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可，不需要更改 

操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 

工具：獲取坐標和標尺工具

窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作

幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！徐匯區(qū)二維碼AGV小車排名

重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應用的一家移動機器人AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人，AGV服務機器人等。產(chǎn)品廣泛應用于汽車、物料、家電、電子等工業(yè)制造行業(yè)，備受國內(nèi)外客戶的普遍贊譽和好評。徐州自動AGV小車官網(wǎng)AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！

中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能： ①　對AGV的電量進行檢測，低電量時報警或自動充電； ②　基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ③　基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓， ④　實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化； ⑤　可根據(jù)倉庫規(guī)劃，自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等； ⑥　可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)自動出入庫； ⑦　數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務 信息、倉庫貨物信息） ⑧　數(shù)據(jù)記錄，保存以往的作業(yè)任務，故障日志信息。 接口豐富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等。可對 接各種現(xiàn)場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關(guān)，電梯出入等等

操作

操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。

開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 

暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖

保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦

顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)

上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)，中樞調(diào)度系統(tǒng)實時檢測AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時，AGV運行也會出現(xiàn)停止/延時，當斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時AGV無法運行。

安裝反射板 在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光數(shù)據(jù)可以確定AGV在環(huán)境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高AGV的導航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和AGV導航激光頭在同一水平線上（同一高度），確保發(fā)射的激光束能打在反射板上，非對稱性安裝，反射板的安裝采用非對稱性安裝，避免出現(xiàn)定位混亂 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法的可以來電咨詢！肇慶視覺導航AGV小車實施

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【注意】：叉車AGV自動充電時，叉車AGV整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務。 手動充電： 叉車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車AGV停靠在指定的充電區(qū)域，并關(guān)閉叉車AGV的電源。 ?打開叉車AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。徐匯區(qū)二維碼AGV小車排名

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