什么是陀螺儀？陀螺儀俗稱角速度傳感器，除了打游戲以外，還有拍攝穩定等一系列用處，在射擊手游火之前，陀螺儀主要體現在賽車競速型游戲。較右側可以看到有三個自由設置指標，一個是X軸靈敏度，另一個是Y軸的靈敏度，X軸表示設備左右橫向移動以及相對應的游戲視角移動，Y軸表示設備上下移動以及相對應的游戲視角移動，而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數武器帶瞄準鏡的開鏡時的設備的移動，所對應的游戲瞄準鏡的移動，這就是陀螺儀的基本使用，至于設置里的數值大小，是體現設備在一定空間范圍內所移動的距離成比例地在游戲里視角的移動距離，數值越大，移動設備時視角的移動距離越大，越小則同理，講的有點麻煩，不知大家能看懂不。在無人機領域，陀螺儀是實現自主飛行、精確懸停等功能的關鍵傳感器。廣東軌檢測量陀螺儀

陀螺儀的特性。接下來，我們用圖來說說陀螺儀的特性。“陀螺儀”是敏感角位移的裝置，重要特性有定軸性和進動性。定軸性。定軸性很好理解，陀螺儀在高速旋轉過程中具有動量矩H，在不受外力矩作用時，自轉軸將相對慣性空間保持方向不變的特性。進動性。進動性是二自由度陀螺儀里面的概念。二自由度陀螺儀模型如下：陀螺儀。外框能夠繞外框軸旋轉，內框能夠繞內框軸旋轉，中間是旋轉的陀螺和自轉軸。進動性是指的這樣的現象：陀螺儀，在陀螺轉子高速轉動的情況下，如果按如圖所示用力作用于內框架，會使得外框架按如圖所示方向轉動，從而導致動量矩H（即自轉軸的方向）相應轉動。或者另外一種情況：陀螺儀，用力推動外框，使得內框架繞內框軸轉動。類似于牛頓第三定律，當推動外框架或者內框架改變動量矩H的方向時，陀螺儀會產生反作用力矩，其大小與外力矩相等，方向相反。這也是陀螺儀的基本特性之一。自動化采煤慣導生產廠家激光陀螺儀則利用光的干涉效應測量角速度，具有高精度和長期穩定性，在慣性導航和高精度測量中應用普遍。

對戰斗機飛行員來說，陀螺儀的鎖定功能將會較大程度上的增加飛行樂趣。比如在戰機較低空倒飛通場情況下，飛機性能較好或者調整得當時，通常在正飛狀態下，即使不動升降舵飛機也能保持正飛。但是飛機倒飛時通常要稍微推升降舵才能保持倒飛，如果不是技術極其高超，手指很難保持推舵的舵量不變使飛機在倒飛狀態下保持飛機一直在同一直線倒飛。這就是為什么大多數人敢做較低空正飛通常而不敢做較低空倒飛通場，或者正飛通場敢做的很低而倒飛通常不敢做的很低，因為正飛的時候手指可以不動升降舵飛機都能保持直線飛行，而倒飛的時候手指要一直推著舵面，飛機速度快且高度低，手指稍微移動就可能觸地炸雞。這是使用陀螺儀的鎖定狀態，就變得非常容易了。

誰能講講陀螺儀的原理？機械轉子式陀螺儀的主要構造是高速旋轉的陀螺轉子和陀螺主軸。通過在陀螺主軸上安裝內環架，即可構成單自由度陀螺儀（總共兩自由度）。若再在外環架之外添加一環，則形成雙自由度陀螺儀（共有三自由度）。再輔以驅動陀螺轉子高速旋轉的力矩馬達和信號傳感器等組件，一個完整的陀螺儀就誕生了。機械轉子陀螺儀主要依賴角動量守恒定律中的定軸性和進動性兩大特性來進行角速度測量。（1）定軸性指的是陀螺轉子在高速旋轉且沒有外力作用時，其自轉軸在慣性空間中會保持穩定不變的指向，即始終指向一個固定的方向。（2）進動性則表現為當陀螺轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環軸，陀螺主軸將繞內環轉動；若外力矩作用于內環軸，陀螺主軸將繞外環轉動。這種轉動角速度的方向與外力矩的作用方向是相互垂直的。陀螺儀在航空航天領域中，可以用于飛行器的姿態控制和導航定位。

現代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據塞格尼克的理論發展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的：當光束在一個環形的通道中前進時，如果環形通道本身具有一個轉動速度，那么光線沿著通道轉動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉動相反的方向前進所需要的時間要多。也就是說當光學環路轉動時，在不同的前進方向上，光學環路的光程相對于環路在靜止時的光程都會產生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進的光之間產生干涉來測量環路的轉動速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環路光程的變化來實現在環路中不斷循環的光之間的干涉，也就是通過調整光纖環路的光的諧振頻率進而測量環路的轉動速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個簡單的介紹可以看出，干涉式陀螺儀在實現干涉時的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實現干涉時，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。陀螺儀利用陀螺效應，即旋轉物體的角動量會保持不變，來測量物體的旋轉。廣東軌檢測量陀螺儀

陀螺儀的工作原理是基于角動量守恒定律，即物體在沒有外力作用下，角動量保持不變。廣東軌檢測量陀螺儀

傳感器，陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統。在假象的平面上揮動鼠標，屏幕上的光標就會跟著移動，并可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵。當你正在演講或離開桌子時，這些操作都能夠很方便地實現。 陀螺儀傳感器原本是運用到直升機模型上的，目前已經被普遍運用于手機這類移動便攜設備上（IPHONE的三軸陀螺儀技術）。MEMS陀螺儀，基于MEMS的陀螺儀價格相比光纖或者激光陀螺便宜很多，但使用精度非常低，需要使用參考傳感器進行補償，以提高使用精度。ADI公司是低成本的MEMS陀螺儀的主要制造商，VMSENS提供的AHRS系統正是通過這種方式，對低成本的MEMS陀螺儀進行輔助補償實現的。基于MEMS 技術的陀螺因其成本低，能批量生產，已經能夠普遍應用于汽車牽引控制系統、醫用設備、特種設備等低成本需求應用中。廣東軌檢測量陀螺儀